智能驾驶、芯片与中央计算技术总表
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wiki/technologies/技术页归并而来。原则：只把可解释多家公司、多车型或长期供应链判断的技术保留为主路线；单公司营销名默认作为本页明细或回填公司页。
判定口径
智能驾驶算法、芯片平台、中央计算、Robotaxi、NOA 和数据闭环。 新技术线索优先写入本页；证据不足、配置未确认或主体边界不清时进入对应问题分组页。
2026-05-31-batch
| 技术/路线 | 代表主体 | 当前采用口径 | 证据等级 | 待核验 |
|---|---|---|---|---|
| Robotaxi 运营平台 | 百度（Baidu Inc）、小马智行（Pony AI） | Robotaxi 技术路线需同时看自动驾驶大模型、车队调度、远程协助、安全责任、城市许可和单车经济，不把里程/订单直接写成盈利。 | A/C/E | 百度萝卜快跑武汉单城盈利边界、小马智行Robotaxi车队运营口径待核验 |
| 车载激光雷达车规量产 | 禾赛科技（Hesai Technology）、速腾聚创（RoboSense） | LiDAR 已从 L4/Robotaxi 高性能传感器扩展到 ADAS 量产装车，核心变量是客户侧车型确认、SOP、ASP、毛利和海外合规。 | A/C/E | 激光雷达车型配置与供货边界待核验 |
| 智能解决方案与控制器输出 | 小马智行 Gen-7 ADK/ADC、RoboSense 数字 SPAD-SoC | 供应商把算法、控制器或感知硬件拆成可外供模块，但设计定点、装车、持续授权收入和事故责任需分开。 | A/C/E | RoboSense匿名OEM与车型配置边界待核验 |
Raw: 百度 Apollo 横纵分析（raw 未公开）; 小马智行横纵分析（raw 未公开）; 禾赛科技横纵分析（raw 未公开）; 速腾聚创横纵分析（raw 未公开）
2026-05-31-batch-3
| 技术/路线 | 代表主体 | 当前采用口径 | 证据等级 | 待核验 |
|---|---|---|---|---|
| Robotaxi 全无人运营栈 | Waymo、文远知行（WeRide） | Robotaxi 技术路线已进入“技术栈 + 运营密度 + 许可 + 车辆平台 + 安全责任”的组合竞争，不能只看自动驾驶算法或累计里程。 | B/E | Waymo单城盈利与单位经济待核验、文远知行海外全无人商业化阶段待核验 |
| 本土智驾芯片和车载计算平台 | 黑芝麻智能（Black Sesame Technologies） | Huashan、Wudang、A2000 等线索说明本土芯片公司从 ADAS SoC 向跨域/中央计算延伸；定点、SOP、量产收入和车型配置必须拆开。 | B/E | 黑芝麻A2000客户与SOP口径待核验 |
| SDV 中央计算与车云平台接口 | 亿咖通科技（ECARX） | ECARX 的 Pikes/Cloudpeak 等线索连接座舱、车云和中央计算，但客户独立性和车型级供货需逐项核验。 | B/C/E | 亿咖通车型级供货与客户边界待核验 |
Raw: Waymo 横纵分析（raw 未公开）; 文远知行横纵分析（raw 未公开）; 黑芝麻智能横纵分析（raw 未公开）; 亿咖通科技横纵分析（raw 未公开）
2026-06-04-sinotruk
| 技术/路线 | 代表主体 | 当前采用口径 | 证据等级 | 待核验 |
|---|---|---|---|---|
| 商用车限定场景 L4 自动驾驶 | 中国重汽（SINOTRUK） | H 股年报称 L2+ 在汕德卡 C9H 等关键车型广泛应用，L4 方案在港口、矿区、干线物流等限定场景商业化运营。 | A/E | 中国重汽L4港口矿区干线项目客户待核验 |
Raw: 中国重汽横纵分析（raw 未公开）
2026-06-04-faw-jiefang
| 技术/路线 | 代表主体 | 当前采用口径 | 证据等级 | 待核验 |
|---|---|---|---|---|
| 商用车高端重卡辅助驾驶线索 | 一汽解放（FAW Jiefang） / 一汽解放J7 | J7 和相关高端重卡智能化材料可作为商用车辅助驾驶/NOA 线索，但当前不写成乘用车式城市 NOA、L4 或已形成订阅收入。 | B/C/E | J7 智驾硬件、功能版本、开放范围、客户场景和事故责任边界待核验 |
Raw: 一汽解放横纵分析（raw 未公开）
归并索引
| 原页 | 原状态 | 摘要 | 主要 Raw |
|---|---|---|---|
| BMW Panoramic iDrive 与 OS X | tracking | Panoramic iDrive、BMW Operating System X、Heart of Joy 和四个 superbrain 是宝马软件与座舱重构的标志。 | 横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| G-Pilot智能驾驶 | tracking | G-Pilot 是吉利智能驾驶从高端向主流车型下放的跟踪节点；当前只确认官方披露/报告引用的技术布局，不等同于实际体验领先。 本页当前以长期技术路线跟踪为主，参数、版本、供应商和量产边界必须等待一手资料补充。 | 吉利横纵分析报告（raw 未公开）<br>吉利横纵分析报告（raw 未公开）<br>吉利横纵分析报告（raw 未公开） |
| Horizon SuperDrive | tracking | 记录 HSD 一段式端到端、HSD 300/600/1200、车型定点和量产待核验事项。 | 2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| Li AD | tracking | 理想辅助驾驶体系，Li AD Max/Pro 与 City NOA、Highway NOA 共同构成智能化基础。 | 横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| MindVLA | tracking | 理想 2026 年从辅助驾驶和座舱叙事延伸到 VLA Driver、MindVLA 与具身智能。 | 横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| Mobileye Chauffeur 与 Drive | tracking | 记录 Mobileye 从 consumer AV 到 L4 robotaxi/运输组件供应的路线和功能开放待核验事项。 | 2026-05-28-mobileye-横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| Mobileye DXP | tracking | 记录 Driving Experience Platform 作为 OEM 定制驾驶体验和减少黑盒感的组织性回应。 | 2026-05-28-mobileye-横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| Mobileye EyeQ 与 SuperVision | tracking | 记录 EyeQ 车规 SoC、基础 ADAS 现金流、SuperVision 高阶辅助驾驶和 ZEEKR/Polestar/VW 客户边界。 | 2026-05-28-mobileye-横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| Mobileye REM 与 RSS | tracking | 记录 REM 众包地图、Roadbook、RSS 安全模型和数据/地图合规风险。 | 2026-05-28-mobileye-横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| Momenta R6/R7 飞轮模型 | tracking | 记录强化学习、世界模型、R6/R7 车型样本和公司披露装车规模口径。 | 2026-05-28-momenta-横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| Momenta Robotaxi 平台 | tracking | 记录 Uber、Grab、Lumo、Mercedes-Benz S-Class Robotaxi 车队和安全员/许可边界。 | 2026-05-28-momenta-横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| Momenta 量产辅助驾驶 | tracking | 记录 Mpilot、城市/高速 NOA、IM AD、合资品牌辅助驾驶合作和量产边界。 | 2026-05-28-momenta-横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| NVIDIA Alpamayo | tracking | 记录 VLA/AlpaSim/Physical AI AV 数据集和是否进入车端量产的待核验问题。 | 2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）<br>2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开） |
| NVIDIA DRIVE AV | tracking | 记录 DRIVE AV 软件栈、双栈架构、CLA 首发和 L2++/L4 边界。 | 2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）<br>2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开） |
| NVIDIA DRIVE Hyperion | tracking | 记录 Hyperion 8/10、Thor/Orin、传感器参考架构和客户采用边界。 | 2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）<br>2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开） |
| NVIDIA Halos | tracking | 记录 NVIDIA 安全系统、ASIL D、ISO/SAE 21434、UNECE 评估和待核验证书边界。 | 2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）<br>2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开） |
| STLA Brain/SmartCockpit/AutoDrive | tracking | 软件战略仍处规划和分阶段启动口径，不能写成当前已规模装车的软件收入能力。 | 横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| Snapdragon Digital Chassis | tracking | 记录 Qualcomm 将 Auto Connectivity、Cockpit、Ride 和 Car-to-Cloud 打包为智能汽车平台组合的路线。 | 2026-05-28-qualcomm-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| Snapdragon Ride Flex | tracking | 记录混合关键性单 SoC、座舱与 ADAS 跨域融合、Ride Elite/Cockpit Elite 和中央计算趋势。 | 2026-05-28-qualcomm-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| Snapdragon Ride Pilot | tracking | 记录 Qualcomm 与 BMW 联合开发 ADAS 软件栈、全球验证、数据工厂和量产边界。 | 2026-05-28-qualcomm-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| Tesla Dojo 与 AI 计算 | tracking | Cortex、Dojo、AI5 等 AI 计算基础设施支撑 FSD、Robotaxi 和 Optimus，但成本效率和相对外购算力优势待核验。 | Tesla 2025 Form 10-K（raw 未公开）<br>Tesla Q1 2026 Update（raw 未公开）<br>Tesla Q1 2026 Form 10-Q（raw 未公开） |
| Tesla FSD 与 Robotaxi | tracking | FSD (Supervised)、Robotaxi 和 Cybercab 是 Tesla 从汽车销售走向 AI 出行服务的核心技术/业务组合。当前必须把 Supervised 与 autonomous 拆开：FSD (Supervise... | Tesla 2025 Form 10-K（raw 未公开）<br>Tesla Q1 2026 Update（raw 未公开）<br>Tesla Q1 2026 Form 10-Q（raw 未公开） |
| 五菱华为乾崑智能化合作 | tracking | 华境 S 等公开报道显示 SGMW 试图借华为乾崑补智能化短板，但合作深度、版本和品牌归属仍待核验。 | 2026-05-27-sgmw-wuling-横纵分析报告（raw 未公开）<br>2026-05-27-sgmw-wuling-横纵分析报告（raw 未公开）<br>2026-05-27-sgmw-wuling-横纵分析报告（raw 未公开） |
| 千里浩瀚智驾 | tracking | 记录吉利体系 H1/H3/H5 等智驾层级和车型搭载边界。 | 2026-05-28-geely-galaxy-横纵分析报告（raw 未公开）<br>2026-05-28-geely-galaxy-横纵分析报告（raw 未公开）<br>2026-05-28-lynk-co-横纵分析报告（raw 未公开） |
| 华为乾崑智驾ADS | tracking | 华为智能驾驶方案在奇瑞智界、纵横 G700 等车型中的合作/配置线索。 当前只作技术路线/合作边界跟踪，不把宣传参数直接写成性能、成本或毛利优势。 | 奇瑞横纵分析报告（raw 未公开）<br>奇瑞横纵分析报告（raw 未公开）<br>奇瑞横纵分析报告（raw 未公开） |
| 地平线 BPU | tracking | 记录地平线从 BPU、Nash/Riemann 架构到车载神经网络加速的底层路线。 | 2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| 地平线征程6 | tracking | 记录征程 6B/6E/6M/6P、算力段、Nash BPU、BYD/理想/奇瑞等量产线索。 | 2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| 地平线征程系列 | tracking | 记录征程 2/3/5/6/7 的代际路线、量产节点和客户边界。 | 2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| 地平线星空（Horizon Starry） | tracking | 记录星空 6P、舱驾融合、iCAR 首发合作和合作意向转定点风险。 | 2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| 天神之眼智能驾驶 | draft | 天神之眼是比亚迪智能驾驶能力跟踪中的核心待核验节点。当前采用口径：先作为公司中心图谱中的智能化节点，不把发布会或品牌宣传直接写成全量车型已可用能力。 | 比亚迪2025年报摘要（raw 未公开）<br>比亚迪2025年报摘要（raw 未公开） |
| 小米汽车辅助驾驶 XLA | tracking | 小米把端到端大模型、Thor 算力平台和高阶辅助驾驶作为当前技术叙事，但必须标注 L2/L2+ 边界。 | 横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| 小鹏 XNGP 与 VLA | tracking | 从 XPILOT/NGP/XNGP 到端到端和 VLA 2.0，是小鹏最核心技术标签，真实体验和安全数据需持续跟踪。 | 横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| 智己 IM AD 辅助驾驶路线 | tracking | Momenta 与智己围绕 IM AD、IM AD ZETA 和海外辅助驾驶展开合作，可写联合开发/辅助驾驶合作，不写 L4 商业化。 | 2026-05-27-im-motors-横纵分析报告（raw 未公开）<br>2026-05-27-im-motors-横纵分析报告（raw 未公开）<br>2026-05-27-im-motors-横纵分析报告（raw 未公开） |
| 极氪智能驾驶与 Waymo/Mobileye 合作 | tracking | Waymo 合作和 Mobileye 愿景提供全球技术背书，但不能外推为极氪已形成 L4 规模化收入。 | 2026-05-27-zeekr-group-横纵分析报告（raw 未公开）<br>2026-05-27-zeekr-group-横纵分析报告（raw 未公开）<br>2026-05-27-zeekr-group-横纵分析报告（raw 未公开） |
| 深蓝华为乾崑合作路线 | tracking | 深蓝的华为乾崑/鸿蒙座舱线索应写成车型级智能化方案，不写成华为持股或合资。 | 2026-05-28-deepal-横纵分析报告（raw 未公开）<br>2026-05-28-deepal-横纵分析报告（raw 未公开） |
| 红旗司南智驾 | tracking | 记录司南智驾发布、传感器/车型搭载范围和真实体验待核验。 | 2026-05-28-faw-hongqi-nev-横纵分析报告（raw 未公开）<br>2026-05-28-faw-hongqi-nev-横纵分析报告（raw 未公开） |
| 蔚来 NIO WorldModel | tracking | NIO WorldModel 与 NADArch2.0 是蔚来端到端智驾架构核心，用户体验和安全数据仍需跟踪。 | 横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| 问界华为 ADS 合作路线 | tracking | 赛力斯与华为/引望在辅助驾驶与座舱联合开发，ADS 4.0/WEWA 架构是高端溢价来源，但技术归属和供应边界需区分。 | 横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开）<br>横纵分析报告（raw 未公开） |
| 阿维塔华为乾崑合作路线 | tracking | 阿维塔搭载华为乾崑 ADS、鸿蒙座舱、DriveONE 等方案，并投资引望 10%，但华为不是阿维塔股东。 | 2026-05-27-avatr-横纵分析报告（raw 未公开）<br>2026-05-27-avatr-横纵分析报告（raw 未公开）<br>2026-05-27-avatr-横纵分析报告（raw 未公开） |
原页归并明细
<a id="old-899112292f"></a>
原页：BMW Panoramic iDrive 与 OS X
- 原文件：
BMWPanoramiciDrive与OSX.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: 宝马横纵分析报告, 2026-05-27; BMW Group官方资料, 2011-2026
- 原 Raw：横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
BMW Panoramic iDrive 与 OS X
Sources: 宝马横纵分析报告, 2026-05-27; BMW Group官方资料, 2011-2026 Raw: 横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
Panoramic iDrive、BMW Operating System X、Heart of Joy 和四个 superbrain 是宝马软件与座舱重构的标志。
当前采用口径
| 事项 | 当前口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 所属公司 | 宝马集团（BMW Group） | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 宝马集团（BMW Group） | A/E |
| 关联车型 | 宝马 i3 原始版, 宝马 i8, 宝马 iX3, 宝马 Neue Klasse iX3 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 宝马集团（BMW Group） | A/E |
| 技术边界 | 只记录报告和官方/年报支持的能力，不把营销词写成已兑现用户价值 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 宝马集团（BMW Group） | A/E |
图谱意义
该技术页承接 宝马集团（BMW Group） 的长期能力和待核验风险。后续应按车型、版本、供应商、量产状态、用户可用性和安全/成本表现补证。
冲突与待核验
| 事项 | 不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 量产/用户体验 | 报告通常能证明公司披露或车型配置，但不能完全证明用户体验、成本和长期可靠性 | 进入后续跟踪，不外推 |
Sources / Raw
- Raw: 横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-6e3ce8fef2"></a>
原页：G-Pilot智能驾驶
- 原文件：
G-Pilot智能驾驶.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: Geely Auto 2025 Annual Report / Geely official product materials（报告引述）
- 原 Raw：吉利横纵分析报告（raw 未公开）; 吉利横纵分析报告（raw 未公开）; 吉利横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
G-Pilot智能驾驶
Sources: Geely Auto 2025 Annual Report / Geely official product materials（报告引述） Raw: 吉利横纵分析报告（raw 未公开）
Overview
G-Pilot 是吉利智能驾驶从高端向主流车型下放的跟踪节点；当前只确认官方披露/报告引用的技术布局，不等同于实际体验领先。 本页当前以长期技术路线跟踪为主，参数、版本、供应商和量产边界必须等待一手资料补充。
关键判断
| 事项 | 当前采用口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 技术类别 | 智能驾驶 | 吉利横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-26 | G-Pilot智能驾驶 | A/C |
| 代表应用 | 领克900、领克10 EM-P、新款07/08等线索 | 吉利横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-26 | G-Pilot智能驾驶 | A/C |
| 证据边界 | 报告可支持其为吉利技术路线节点，但不支持所有车型/版本参数 | 吉利横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-26 | G-Pilot智能驾驶 | E |
代表车型/应用
| 对象 | 关系类型 | 时间 | 阶段 | 来源 | evidence_level | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 吉利汽车控股有限公司 | 技术路线 | 2025-2026 | 跟踪 | 吉利横纵分析报告（raw 未公开） | A/C | 需补官方技术资料和车型配置 |
待核验
- 官方技术发布、白皮书、车型配置表或工信部目录。
- 各品牌、车型、年款和配置版本的实际搭载边界。
- 与外部供应商、生态公司或集团内技术公司的责任分工。
Sources / Raw
- Raw: 吉利横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-f09604b696"></a>
原页：Horizon SuperDrive
- 原文件：
HorizonSuperDrive.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: 地平线横纵分析报告, 2026-05-28; 地平线港交所招股书, 2024-10; 地平线 2025 年度业绩公告, 2026-03; 地平线官网产品公告
- 原 Raw：2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
Horizon SuperDrive
Sources: 地平线横纵分析报告, 2026-05-28; 地平线港交所招股书, 2024-10; 地平线 2025 年度业绩公告, 2026-03; 地平线官网产品公告 Raw: 2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
记录 HSD 一段式端到端、HSD 300/600/1200、车型定点和量产待核验事项。
当前采用口径
| 事项 | 当前采用口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 技术定位 | 记录 HSD 一段式端到端、HSD 300/600/1200、车型定点和量产待核验事项。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | 地平线（Horizon Robotics） | A/E |
| 边界 | 只记录报告中可追溯的产品/平台/路线，不把发布会合作意向外推为定点或量产供货。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | 地平线（Horizon Robotics） | E |
技术路线与量产状态
- 相关公司：地平线（Horizon Robotics）
- 当前阶段：依据报告和官方/监管来源记录；具体车型、地区、版本、SOP 和 OTA 开放需进入问题页持续核验。
关系图谱线索
| 对象 | 关系类型 | 时间 | 阶段 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 大众集团（Volkswagen Group） / CARIZON | 智能驾驶合资/客户关系 | 2023 起 | 合资+定点待车型核验 | A | 大众 60%、地平线 40%；客户收入和定点不等于大众全系量产。 |
| 比亚迪（BYD） | 征程芯片/天神之眼 C 合作线索 | 2025 | 官网口径/车型待核验 | C | 超百万台搭载和征程 6M 线索需比亚迪配置表验证。 |
| 理想汽车 / AD Pro 4.0 | 智能驾驶芯片/联合开发底座 | 2026-01 | 交付上车 | C | 理想主导研发，与轻舟智航共同打造；地平线为征程 6M 计算底座。 |
| 奇瑞汽车 / 风云 T9L | HSD 车型搭载 | 2026-04 | 量产车型线索 | C | 风云 T9L 为 HSD 第四款量产车型；前三款待核验。 |
| Bosch / 德赛西威 / 电装 / 法雷奥等 Tier 1 | 舱驾融合/系统集成合作意向 | 2026-04 | 合作意向 | C | 星空发布名单不等于订单或量产供货。 |
冲突与待核验
| 事项 | 当前处理 | 后续证据 |
|---|---|---|
| 地平线 HSD 首批量产车型清单待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 风云 T9L 为第四款 HSD 量产车型，但前三款完整名单、配置和 SOP 未闭环。 |
| 地平线星空合作意向转定点待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 北汽、比亚迪、长安、大众、奇瑞、一汽奔腾及 Tier 1 合作意向中哪些转为定点/SOP 仍待证据。 |
| 地平线与比亚迪具体车型搭载清单待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 超百万台比亚迪车型搭载征程 2/3/5 的车型、年款、配置和数量需要客户侧验证。 |
| 地平线 HSD 数据闭环与客户数据归属待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | HSD 训练数据、客户隔离、跨境数据、座舱/智驾数据融合边界披露不足。 |
| 地平线 CARIZON 大众车型 SOP 待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | CARIZON 对应大众车型、品牌、配置、SOP 时间和地平线具体供应内容需核验。 |
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-b920685d6a"></a>
原页：Li AD
- 原文件：
LiAD.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: Li Auto 2025 Form 20-F, 2026-04-10; Li Auto FY2025 Results, 2026-03-12; 理想横纵分析报告, 2026-05-27
- 原 Raw：横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
Li AD
Sources: Li Auto 2025 Form 20-F, 2026-04-10; Li Auto FY2025 Results, 2026-03-12; 理想横纵分析报告, 2026-05-27 Raw: 横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
理想辅助驾驶体系，Li AD Max/Pro 与 City NOA、Highway NOA 共同构成智能化基础。
当前采用口径
| 事项 | 当前口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 所属公司 | 理想汽车（Li Auto Inc） | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 理想汽车（Li Auto Inc） | A/E |
| 关联车型 | 理想ONE, 理想L9, 理想L8, 理想L7 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 理想汽车（Li Auto Inc） | A/E |
| 技术边界 | 只记录报告和官方/年报支持的能力，不把营销词写成已兑现用户价值 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 理想汽车（Li Auto Inc） | A/E |
图谱意义
该技术页承接 理想汽车（Li Auto Inc） 的长期能力和待核验风险。后续应按车型、版本、供应商、量产状态、用户可用性和安全/成本表现补证。
冲突与待核验
| 事项 | 不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 量产/用户体验 | 报告通常能证明公司披露或车型配置，但不能完全证明用户体验、成本和长期可靠性 | 进入后续跟踪，不外推 |
Sources / Raw
- Raw: 横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-e623faa584"></a>
原页：MindVLA
- 原文件：
MindVLA.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: Li Auto 2025 Form 20-F, 2026-04-10; Li Auto FY2025 Results, 2026-03-12; 理想横纵分析报告, 2026-05-27
- 原 Raw：横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
MindVLA
Sources: Li Auto 2025 Form 20-F, 2026-04-10; Li Auto FY2025 Results, 2026-03-12; 理想横纵分析报告, 2026-05-27 Raw: 横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
理想 2026 年从辅助驾驶和座舱叙事延伸到 VLA Driver、MindVLA 与具身智能。
当前采用口径
| 事项 | 当前口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 所属公司 | 理想汽车（Li Auto Inc） | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 理想汽车（Li Auto Inc） | A/E |
| 关联车型 | 理想ONE, 理想L9, 理想L8, 理想L7 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 理想汽车（Li Auto Inc） | A/E |
| 技术边界 | 只记录报告和官方/年报支持的能力，不把营销词写成已兑现用户价值 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 理想汽车（Li Auto Inc） | A/E |
图谱意义
该技术页承接 理想汽车（Li Auto Inc） 的长期能力和待核验风险。后续应按车型、版本、供应商、量产状态、用户可用性和安全/成本表现补证。
冲突与待核验
| 事项 | 不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 量产/用户体验 | 报告通常能证明公司披露或车型配置，但不能完全证明用户体验、成本和长期可靠性 | 进入后续跟踪，不外推 |
Sources / Raw
- Raw: 横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-ee2bfc14f9"></a>
原页：Mobileye Chauffeur 与 Drive
- 原文件：
MobileyeChauffeur与Drive.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: Mobileye 横纵分析报告, 2026-05-28; Mobileye FY2025 Form 10-K, 2026-02-12; Mobileye Q1 2026 Results, 2026-04-23; Volkswagen/Mahindra/Polestar 官方公告
- 原 Raw：2026-05-28-mobileye-横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
Mobileye Chauffeur 与 Drive
Sources: Mobileye 横纵分析报告, 2026-05-28; Mobileye FY2025 Form 10-K, 2026-02-12; Mobileye Q1 2026 Results, 2026-04-23; Volkswagen/Mahindra/Polestar 官方公告 Raw: 2026-05-28-mobileye-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
记录 Mobileye 从 consumer AV 到 L4 robotaxi/运输组件供应的路线和功能开放待核验事项。
当前采用口径
| 事项 | 当前采用口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 技术定位 | 记录 Mobileye 从 consumer AV 到 L4 robotaxi/运输组件供应的路线和功能开放待核验事项。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | Mobileye | A/E |
| 边界 | 只记录报告中可追溯的产品/平台/路线，不把发布会合作意向外推为定点或量产供货。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | Mobileye | E |
技术路线与量产状态
- 相关公司：Mobileye
- 当前阶段：依据报告和官方/监管来源记录；具体车型、地区、版本、SOP 和 OTA 开放需进入问题页持续核验。
关系图谱线索
| 对象 | 关系类型 | 时间 | 阶段 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| Mobileye | 收购/控股关系 | 2017/2022 | 收购后再上市 | A | 2017 年 153 亿美元收购；2022 年 Mobileye 二次上市后仍受 Intel 影响。 |
| 极氪集团 / 极氪001/009 | SuperVision 量产供应/OTA | 2021-2025 | 量产+替代风险并存 | A | SuperVision 率先在 ZEEKR 体系量产；Zeekr 001 2024 起存在转自研风险。 |
| 大众集团（Volkswagen Group） / VW Commercial Vehicles | SuperVision/Chauffeur/L4 组件合作 | 2024-2026 | 合作/车型待核验 | A | Audi/Bentley/Lamborghini/Porsche 与 ID. Buzz L4 项目需按品牌和地区核验。 |
| Polestar / Polestar4 | SuperVision/Chauffeur/Luminar 集成 | 2023 起 | 车型合作/功能待开放 | A | 实际功能、国家、ODD 与时间表待核验。 |
| 马恒达（Mahindra & Mahindra） | SuperVision/Surround ADAS 定点 | 2026-02 | 预计 2027 生产 | A | 至少六款下一代车型；具体车型、配置和地区上市需核验。 |
冲突与待核验
| 事项 | 当前处理 | 后续证据 |
|---|---|---|
| Mobileye 美国主要 OEM Surround ADAS 客户是谁 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 2026 年披露的美国主要 OEM 未公开名称，需跟踪后续公告、车型平台和 SOP。 |
| Polestar 4 Mobileye Chauffeur 实际开放边界 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | Polestar 4 的 SuperVision/Chauffeur/Luminar LiDAR 具体功能、国家、ODD 和时间表需核验。 |
| 大众集团 Mobileye 项目车型与量产节奏 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | Audi/Porsche/Bentley/Lamborghini 与 VW ID. Buzz 项目的车型、地区、功能开放节奏未完全清晰。 |
| ZEEKR 转自研对 Mobileye 中国市场影响 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | Zeekr 001 转自研是否扩展到更多车型和品牌，及其对 Mobileye 中国收入影响待核验。 |
| Mobileye REM 数据合规与中国地图监管 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | REM 众包地图、车外图像和地理位置数据在中国、欧盟、美国的合规边界待核验。 |
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-mobileye-横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-3fff79760d"></a>
原页：Mobileye DXP
- 原文件：
MobileyeDXP.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: Mobileye 横纵分析报告, 2026-05-28; Mobileye FY2025 Form 10-K, 2026-02-12; Mobileye Q1 2026 Results, 2026-04-23; Volkswagen/Mahindra/Polestar 官方公告
- 原 Raw：2026-05-28-mobileye-横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
Mobileye DXP
Sources: Mobileye 横纵分析报告, 2026-05-28; Mobileye FY2025 Form 10-K, 2026-02-12; Mobileye Q1 2026 Results, 2026-04-23; Volkswagen/Mahindra/Polestar 官方公告 Raw: 2026-05-28-mobileye-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
记录 Driving Experience Platform 作为 OEM 定制驾驶体验和减少黑盒感的组织性回应。
当前采用口径
| 事项 | 当前采用口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 技术定位 | 记录 Driving Experience Platform 作为 OEM 定制驾驶体验和减少黑盒感的组织性回应。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | Mobileye | A/E |
| 边界 | 只记录报告中可追溯的产品/平台/路线，不把发布会合作意向外推为定点或量产供货。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | Mobileye | E |
技术路线与量产状态
- 相关公司：Mobileye
- 当前阶段：依据报告和官方/监管来源记录；具体车型、地区、版本、SOP 和 OTA 开放需进入问题页持续核验。
关系图谱线索
| 对象 | 关系类型 | 时间 | 阶段 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| Mobileye | 收购/控股关系 | 2017/2022 | 收购后再上市 | A | 2017 年 153 亿美元收购；2022 年 Mobileye 二次上市后仍受 Intel 影响。 |
| 极氪集团 / 极氪001/009 | SuperVision 量产供应/OTA | 2021-2025 | 量产+替代风险并存 | A | SuperVision 率先在 ZEEKR 体系量产；Zeekr 001 2024 起存在转自研风险。 |
| 大众集团（Volkswagen Group） / VW Commercial Vehicles | SuperVision/Chauffeur/L4 组件合作 | 2024-2026 | 合作/车型待核验 | A | Audi/Bentley/Lamborghini/Porsche 与 ID. Buzz L4 项目需按品牌和地区核验。 |
| Polestar / Polestar4 | SuperVision/Chauffeur/Luminar 集成 | 2023 起 | 车型合作/功能待开放 | A | 实际功能、国家、ODD 与时间表待核验。 |
| 马恒达（Mahindra & Mahindra） | SuperVision/Surround ADAS 定点 | 2026-02 | 预计 2027 生产 | A | 至少六款下一代车型；具体车型、配置和地区上市需核验。 |
冲突与待核验
| 事项 | 当前处理 | 后续证据 |
|---|---|---|
| Mobileye 美国主要 OEM Surround ADAS 客户是谁 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 2026 年披露的美国主要 OEM 未公开名称，需跟踪后续公告、车型平台和 SOP。 |
| Polestar 4 Mobileye Chauffeur 实际开放边界 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | Polestar 4 的 SuperVision/Chauffeur/Luminar LiDAR 具体功能、国家、ODD 和时间表需核验。 |
| 大众集团 Mobileye 项目车型与量产节奏 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | Audi/Porsche/Bentley/Lamborghini 与 VW ID. Buzz 项目的车型、地区、功能开放节奏未完全清晰。 |
| ZEEKR 转自研对 Mobileye 中国市场影响 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | Zeekr 001 转自研是否扩展到更多车型和品牌，及其对 Mobileye 中国收入影响待核验。 |
| Mobileye REM 数据合规与中国地图监管 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | REM 众包地图、车外图像和地理位置数据在中国、欧盟、美国的合规边界待核验。 |
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-mobileye-横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-203a9e0f4b"></a>
原页：Mobileye EyeQ 与 SuperVision
- 原文件：
MobileyeEyeQ与SuperVision.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: Mobileye 横纵分析报告, 2026-05-28; Mobileye FY2025 Form 10-K, 2026-02-12; Mobileye Q1 2026 Results, 2026-04-23; Volkswagen/Mahindra/Polestar 官方公告
- 原 Raw：2026-05-28-mobileye-横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
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Mobileye EyeQ 与 SuperVision
Sources: Mobileye 横纵分析报告, 2026-05-28; Mobileye FY2025 Form 10-K, 2026-02-12; Mobileye Q1 2026 Results, 2026-04-23; Volkswagen/Mahindra/Polestar 官方公告 Raw: 2026-05-28-mobileye-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
记录 EyeQ 车规 SoC、基础 ADAS 现金流、SuperVision 高阶辅助驾驶和 ZEEKR/Polestar/VW 客户边界。
当前采用口径
| 事项 | 当前采用口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 技术定位 | 记录 EyeQ 车规 SoC、基础 ADAS 现金流、SuperVision 高阶辅助驾驶和 ZEEKR/Polestar/VW 客户边界。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | Mobileye | A/E |
| 边界 | 只记录报告中可追溯的产品/平台/路线，不把发布会合作意向外推为定点或量产供货。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | Mobileye | E |
技术路线与量产状态
- 相关公司：Mobileye
- 当前阶段：依据报告和官方/监管来源记录；具体车型、地区、版本、SOP 和 OTA 开放需进入问题页持续核验。
关系图谱线索
| 对象 | 关系类型 | 时间 | 阶段 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| Mobileye | 收购/控股关系 | 2017/2022 | 收购后再上市 | A | 2017 年 153 亿美元收购；2022 年 Mobileye 二次上市后仍受 Intel 影响。 |
| 极氪集团 / 极氪001/009 | SuperVision 量产供应/OTA | 2021-2025 | 量产+替代风险并存 | A | SuperVision 率先在 ZEEKR 体系量产；Zeekr 001 2024 起存在转自研风险。 |
| 大众集团（Volkswagen Group） / VW Commercial Vehicles | SuperVision/Chauffeur/L4 组件合作 | 2024-2026 | 合作/车型待核验 | A | Audi/Bentley/Lamborghini/Porsche 与 ID. Buzz L4 项目需按品牌和地区核验。 |
| Polestar / Polestar4 | SuperVision/Chauffeur/Luminar 集成 | 2023 起 | 车型合作/功能待开放 | A | 实际功能、国家、ODD 与时间表待核验。 |
| 马恒达（Mahindra & Mahindra） | SuperVision/Surround ADAS 定点 | 2026-02 | 预计 2027 生产 | A | 至少六款下一代车型；具体车型、配置和地区上市需核验。 |
冲突与待核验
| 事项 | 当前处理 | 后续证据 |
|---|---|---|
| Mobileye 美国主要 OEM Surround ADAS 客户是谁 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 2026 年披露的美国主要 OEM 未公开名称，需跟踪后续公告、车型平台和 SOP。 |
| Polestar 4 Mobileye Chauffeur 实际开放边界 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | Polestar 4 的 SuperVision/Chauffeur/Luminar LiDAR 具体功能、国家、ODD 和时间表需核验。 |
| 大众集团 Mobileye 项目车型与量产节奏 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | Audi/Porsche/Bentley/Lamborghini 与 VW ID. Buzz 项目的车型、地区、功能开放节奏未完全清晰。 |
| ZEEKR 转自研对 Mobileye 中国市场影响 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | Zeekr 001 转自研是否扩展到更多车型和品牌，及其对 Mobileye 中国收入影响待核验。 |
| Mobileye REM 数据合规与中国地图监管 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | REM 众包地图、车外图像和地理位置数据在中国、欧盟、美国的合规边界待核验。 |
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-mobileye-横纵分析报告（raw 未公开）
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原页：Mobileye REM 与 RSS
- 原文件：
MobileyeREM与RSS.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: Mobileye 横纵分析报告, 2026-05-28; Mobileye FY2025 Form 10-K, 2026-02-12; Mobileye Q1 2026 Results, 2026-04-23; Volkswagen/Mahindra/Polestar 官方公告
- 原 Raw：2026-05-28-mobileye-横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
Mobileye REM 与 RSS
Sources: Mobileye 横纵分析报告, 2026-05-28; Mobileye FY2025 Form 10-K, 2026-02-12; Mobileye Q1 2026 Results, 2026-04-23; Volkswagen/Mahindra/Polestar 官方公告 Raw: 2026-05-28-mobileye-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
记录 REM 众包地图、Roadbook、RSS 安全模型和数据/地图合规风险。
当前采用口径
| 事项 | 当前采用口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 技术定位 | 记录 REM 众包地图、Roadbook、RSS 安全模型和数据/地图合规风险。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | Mobileye | A/E |
| 边界 | 只记录报告中可追溯的产品/平台/路线，不把发布会合作意向外推为定点或量产供货。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | Mobileye | E |
技术路线与量产状态
- 相关公司：Mobileye
- 当前阶段：依据报告和官方/监管来源记录；具体车型、地区、版本、SOP 和 OTA 开放需进入问题页持续核验。
关系图谱线索
| 对象 | 关系类型 | 时间 | 阶段 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| Mobileye | 收购/控股关系 | 2017/2022 | 收购后再上市 | A | 2017 年 153 亿美元收购；2022 年 Mobileye 二次上市后仍受 Intel 影响。 |
| 极氪集团 / 极氪001/009 | SuperVision 量产供应/OTA | 2021-2025 | 量产+替代风险并存 | A | SuperVision 率先在 ZEEKR 体系量产；Zeekr 001 2024 起存在转自研风险。 |
| 大众集团（Volkswagen Group） / VW Commercial Vehicles | SuperVision/Chauffeur/L4 组件合作 | 2024-2026 | 合作/车型待核验 | A | Audi/Bentley/Lamborghini/Porsche 与 ID. Buzz L4 项目需按品牌和地区核验。 |
| Polestar / Polestar4 | SuperVision/Chauffeur/Luminar 集成 | 2023 起 | 车型合作/功能待开放 | A | 实际功能、国家、ODD 与时间表待核验。 |
| 马恒达（Mahindra & Mahindra） | SuperVision/Surround ADAS 定点 | 2026-02 | 预计 2027 生产 | A | 至少六款下一代车型；具体车型、配置和地区上市需核验。 |
冲突与待核验
| 事项 | 当前处理 | 后续证据 |
|---|---|---|
| Mobileye 美国主要 OEM Surround ADAS 客户是谁 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 2026 年披露的美国主要 OEM 未公开名称，需跟踪后续公告、车型平台和 SOP。 |
| Polestar 4 Mobileye Chauffeur 实际开放边界 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | Polestar 4 的 SuperVision/Chauffeur/Luminar LiDAR 具体功能、国家、ODD 和时间表需核验。 |
| 大众集团 Mobileye 项目车型与量产节奏 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | Audi/Porsche/Bentley/Lamborghini 与 VW ID. Buzz 项目的车型、地区、功能开放节奏未完全清晰。 |
| ZEEKR 转自研对 Mobileye 中国市场影响 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | Zeekr 001 转自研是否扩展到更多车型和品牌，及其对 Mobileye 中国收入影响待核验。 |
| Mobileye REM 数据合规与中国地图监管 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | REM 众包地图、车外图像和地理位置数据在中国、欧盟、美国的合规边界待核验。 |
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-mobileye-横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-6301e7984e"></a>
原页：Momenta R6/R7 飞轮模型
- 原文件：
MomentaR6R7飞轮模型.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: Momenta 横纵分析报告, 2026-05-28; Momenta 官网; GM/BYD/Uber/Grab 官方公告; 工信部/网信办监管文件
- 原 Raw：2026-05-28-momenta-横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
Momenta R6/R7 飞轮模型
Sources: Momenta 横纵分析报告, 2026-05-28; Momenta 官网; GM/BYD/Uber/Grab 官方公告; 工信部/网信办监管文件 Raw: 2026-05-28-momenta-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
记录强化学习、世界模型、R6/R7 车型样本和公司披露装车规模口径。
当前采用口径
| 事项 | 当前采用口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 技术定位 | 记录强化学习、世界模型、R6/R7 车型样本和公司披露装车规模口径。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | Momenta | A/E |
| 边界 | 只记录报告中可追溯的产品/平台/路线，不把发布会合作意向外推为定点或量产供货。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | Momenta | E |
技术路线与量产状态
- 相关公司：Momenta
- 当前阶段：依据报告和官方/监管来源记录；具体车型、地区、版本、SOP 和 OTA 开放需进入问题页持续核验。
关系图谱线索
| 对象 | 关系类型 | 时间 | 阶段 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| Momenta | 战略投资 | 2021-09 | 3 亿美元投资 | A | 面向中国未来车型自动驾驶技术，不等于所有 GM 车型采用。 |
| 迪派智行 / Momenta | 智能驾驶合资公司 | 2021-12 | 合资成立/项目待核验 | A | 合资事实明确，后续车型和商业成果待核验。 |
| 智己汽车 | IM AD/NOA/无图辅助驾驶合作 | 2022-2026 | 车型合作/版本待核验 | A/C | L7/LS6/L6/IM5/IM6 等需逐车型核验硬件和功能版本。 |
| 上汽通用别克 / 别克至境L7 | R6 首发搭载 | 2025-08 | 官方确认 | A | 至境 L7 明确；至境家族其他车型需车企侧继续验证。 |
| 梅赛德斯奔驰（Mercedes-Benz） / CLA 中国版 | 智能驾驶辅助合作 | 2025-2026 | 车型合作/辅助驾驶 | A | CLA 为辅助驾驶，不写成 L4。 |
| 宝马集团（BMW Group） | 中国智能驾驶辅助共同开发 | 2025-07 | 合作/首搭车型待核验 | A | 尚需确认首搭车型和 SOP。 |
冲突与待核验
| 事项 | 当前处理 | 后续证据 |
|---|---|---|
| Momenta IPO 状态待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | Reuters 撤稿与 Bloomberg 秘密递表传闻冲突，截至 2026-05-28 未见公开招股书。 |
| Momenta 装车规模和市占率口径待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 200+ 定点、70+ 交付、80 万台搭载和第三方城市 NOA 60%+ 口径需定义。 |
| Momenta 收入模式待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | NRE、单车授权、订阅、Robotaxi 分成与合资收益均未披露。 |
| Momenta R7 实际 OTA 与功能范围待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 上汽大众 ID. ERA 9X 首发 R7 后，实际 OTA 时间、城市范围和责任边界需验证。 |
| 迪派智行在比亚迪体系内角色待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | BYD-Momenta 合资事实明确，但与天神之眼、地平线合作和后续车型关系需核验。 |
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-momenta-横纵分析报告（raw 未公开）
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原页：Momenta Robotaxi 平台
- 原文件：
MomentaRobotaxi平台.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: Momenta 横纵分析报告, 2026-05-28; Momenta 官网; GM/BYD/Uber/Grab 官方公告; 工信部/网信办监管文件
- 原 Raw：2026-05-28-momenta-横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
Momenta Robotaxi 平台
Sources: Momenta 横纵分析报告, 2026-05-28; Momenta 官网; GM/BYD/Uber/Grab 官方公告; 工信部/网信办监管文件 Raw: 2026-05-28-momenta-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
记录 Uber、Grab、Lumo、Mercedes-Benz S-Class Robotaxi 车队和安全员/许可边界。
当前采用口径
| 事项 | 当前采用口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 技术定位 | 记录 Uber、Grab、Lumo、Mercedes-Benz S-Class Robotaxi 车队和安全员/许可边界。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | Momenta | A/E |
| 边界 | 只记录报告中可追溯的产品/平台/路线，不把发布会合作意向外推为定点或量产供货。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | Momenta | E |
技术路线与量产状态
- 相关公司：Momenta
- 当前阶段：依据报告和官方/监管来源记录；具体车型、地区、版本、SOP 和 OTA 开放需进入问题页持续核验。
关系图谱线索
| 对象 | 关系类型 | 时间 | 阶段 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| Momenta | 战略投资 | 2021-09 | 3 亿美元投资 | A | 面向中国未来车型自动驾驶技术，不等于所有 GM 车型采用。 |
| 迪派智行 / Momenta | 智能驾驶合资公司 | 2021-12 | 合资成立/项目待核验 | A | 合资事实明确，后续车型和商业成果待核验。 |
| 智己汽车 | IM AD/NOA/无图辅助驾驶合作 | 2022-2026 | 车型合作/版本待核验 | A/C | L7/LS6/L6/IM5/IM6 等需逐车型核验硬件和功能版本。 |
| 上汽通用别克 / 别克至境L7 | R6 首发搭载 | 2025-08 | 官方确认 | A | 至境 L7 明确；至境家族其他车型需车企侧继续验证。 |
| 梅赛德斯奔驰（Mercedes-Benz） / CLA 中国版 | 智能驾驶辅助合作 | 2025-2026 | 车型合作/辅助驾驶 | A | CLA 为辅助驾驶，不写成 L4。 |
| 宝马集团（BMW Group） | 中国智能驾驶辅助共同开发 | 2025-07 | 合作/首搭车型待核验 | A | 尚需确认首搭车型和 SOP。 |
冲突与待核验
| 事项 | 当前处理 | 后续证据 |
|---|---|---|
| Momenta IPO 状态待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | Reuters 撤稿与 Bloomberg 秘密递表传闻冲突，截至 2026-05-28 未见公开招股书。 |
| Momenta 装车规模和市占率口径待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 200+ 定点、70+ 交付、80 万台搭载和第三方城市 NOA 60%+ 口径需定义。 |
| Momenta 收入模式待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | NRE、单车授权、订阅、Robotaxi 分成与合资收益均未披露。 |
| Momenta R7 实际 OTA 与功能范围待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 上汽大众 ID. ERA 9X 首发 R7 后，实际 OTA 时间、城市范围和责任边界需验证。 |
| 迪派智行在比亚迪体系内角色待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | BYD-Momenta 合资事实明确，但与天神之眼、地平线合作和后续车型关系需核验。 |
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-momenta-横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-d0f01eb444"></a>
原页：Momenta 量产辅助驾驶
- 原文件：
Momenta量产辅助驾驶.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: Momenta 横纵分析报告, 2026-05-28; Momenta 官网; GM/BYD/Uber/Grab 官方公告; 工信部/网信办监管文件
- 原 Raw：2026-05-28-momenta-横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
Momenta 量产辅助驾驶
Sources: Momenta 横纵分析报告, 2026-05-28; Momenta 官网; GM/BYD/Uber/Grab 官方公告; 工信部/网信办监管文件 Raw: 2026-05-28-momenta-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
记录 Mpilot、城市/高速 NOA、IM AD、合资品牌辅助驾驶合作和量产边界。
当前采用口径
| 事项 | 当前采用口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 技术定位 | 记录 Mpilot、城市/高速 NOA、IM AD、合资品牌辅助驾驶合作和量产边界。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | Momenta | A/E |
| 边界 | 只记录报告中可追溯的产品/平台/路线，不把发布会合作意向外推为定点或量产供货。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | Momenta | E |
技术路线与量产状态
- 相关公司：Momenta
- 当前阶段：依据报告和官方/监管来源记录；具体车型、地区、版本、SOP 和 OTA 开放需进入问题页持续核验。
关系图谱线索
| 对象 | 关系类型 | 时间 | 阶段 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| Momenta | 战略投资 | 2021-09 | 3 亿美元投资 | A | 面向中国未来车型自动驾驶技术，不等于所有 GM 车型采用。 |
| 迪派智行 / Momenta | 智能驾驶合资公司 | 2021-12 | 合资成立/项目待核验 | A | 合资事实明确，后续车型和商业成果待核验。 |
| 智己汽车 | IM AD/NOA/无图辅助驾驶合作 | 2022-2026 | 车型合作/版本待核验 | A/C | L7/LS6/L6/IM5/IM6 等需逐车型核验硬件和功能版本。 |
| 上汽通用别克 / 别克至境L7 | R6 首发搭载 | 2025-08 | 官方确认 | A | 至境 L7 明确；至境家族其他车型需车企侧继续验证。 |
| 梅赛德斯奔驰（Mercedes-Benz） / CLA 中国版 | 智能驾驶辅助合作 | 2025-2026 | 车型合作/辅助驾驶 | A | CLA 为辅助驾驶，不写成 L4。 |
| 宝马集团（BMW Group） | 中国智能驾驶辅助共同开发 | 2025-07 | 合作/首搭车型待核验 | A | 尚需确认首搭车型和 SOP。 |
冲突与待核验
| 事项 | 当前处理 | 后续证据 |
|---|---|---|
| Momenta IPO 状态待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | Reuters 撤稿与 Bloomberg 秘密递表传闻冲突，截至 2026-05-28 未见公开招股书。 |
| Momenta 装车规模和市占率口径待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 200+ 定点、70+ 交付、80 万台搭载和第三方城市 NOA 60%+ 口径需定义。 |
| Momenta 收入模式待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | NRE、单车授权、订阅、Robotaxi 分成与合资收益均未披露。 |
| Momenta R7 实际 OTA 与功能范围待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 上汽大众 ID. ERA 9X 首发 R7 后，实际 OTA 时间、城市范围和责任边界需验证。 |
| 迪派智行在比亚迪体系内角色待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | BYD-Momenta 合资事实明确，但与天神之眼、地平线合作和后续车型关系需核验。 |
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-momenta-横纵分析报告（raw 未公开）
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原页：NVIDIA Alpamayo
- 原文件：
NVIDIAAlpamayo.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: 横纵分析报告, 2026-05-28
- 原 Raw：2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）; 2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）
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NVIDIA Alpamayo
Sources: 横纵分析报告, 2026-05-28 Raw: 2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
记录 VLA/AlpaSim/Physical AI AV 数据集和是否进入车端量产的待核验问题。
记录 VLA/AlpaSim/Physical AI AV 数据集和是否进入车端量产的待核验问题。
- 事实边界：本页按报告和公开来源记录技术路线，不把发布会口径外推为全系量产或商业收入。
- 后续核验：车型配置、版本、供应主体和真实用户可用性。
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）
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原页：NVIDIA DRIVE AV
- 原文件：
NVIDIADriveAV.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: 横纵分析报告, 2026-05-28
- 原 Raw：2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）; 2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）
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NVIDIA DRIVE AV
Sources: 横纵分析报告, 2026-05-28 Raw: 2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
记录 DRIVE AV 软件栈、双栈架构、CLA 首发和 L2++/L4 边界。
记录 DRIVE AV 软件栈、双栈架构、CLA 首发和 L2++/L4 边界。
- 事实边界：本页按报告和公开来源记录技术路线，不把发布会口径外推为全系量产或商业收入。
- 后续核验：车型配置、版本、供应主体和真实用户可用性。
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）
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原页：NVIDIA DRIVE Hyperion
- 原文件：
NVIDIADriveHyperion.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: 横纵分析报告, 2026-05-28
- 原 Raw：2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）; 2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）
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NVIDIA DRIVE Hyperion
Sources: 横纵分析报告, 2026-05-28 Raw: 2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
记录 Hyperion 8/10、Thor/Orin、传感器参考架构和客户采用边界。
记录 Hyperion 8/10、Thor/Orin、传感器参考架构和客户采用边界。
- 事实边界：本页按报告和公开来源记录技术路线，不把发布会口径外推为全系量产或商业收入。
- 后续核验：车型配置、版本、供应主体和真实用户可用性。
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）
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原页：NVIDIA Halos
- 原文件：
NVIDIAHalos.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: 横纵分析报告, 2026-05-28
- 原 Raw：2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）; 2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）
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NVIDIA Halos
Sources: 横纵分析报告, 2026-05-28 Raw: 2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
记录 NVIDIA 安全系统、ASIL D、ISO/SAE 21434、UNECE 评估和待核验证书边界。
记录 NVIDIA 安全系统、ASIL D、ISO/SAE 21434、UNECE 评估和待核验证书边界。
- 事实边界：本页按报告和公开来源记录技术路线，不把发布会口径外推为全系量产或商业收入。
- 后续核验：车型配置、版本、供应主体和真实用户可用性。
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-nvidia-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-dcd9943980"></a>
原页：STLA Brain/SmartCockpit/AutoDrive
- 原文件：
STLABrainSmartCockpitAutoDrive.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: Stellantis横纵分析报告, 2026-05-27; Stellantis SEC/官方资料, 2021-2026
- 原 Raw：横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
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STLA Brain/SmartCockpit/AutoDrive
Sources: Stellantis横纵分析报告, 2026-05-27; Stellantis SEC/官方资料, 2021-2026 Raw: 横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
软件战略仍处规划和分阶段启动口径，不能写成当前已规模装车的软件收入能力。
当前采用口径
| 事项 | 当前口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 所属公司 | 斯泰兰蒂斯（Stellantis N.V.） | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 斯泰兰蒂斯（Stellantis N.V.） | A/E |
| 关联车型 | Jeep Avenger, Ram 1500 REV, Ramcharger, Peugeot e-3008 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 斯泰兰蒂斯（Stellantis N.V.） | A/E |
| 技术边界 | 只记录报告和官方/年报支持的能力，不把营销词写成已兑现用户价值 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 斯泰兰蒂斯（Stellantis N.V.） | A/E |
图谱意义
该技术页承接 斯泰兰蒂斯（Stellantis N.V.） 的长期能力和待核验风险。后续应按车型、版本、供应商、量产状态、用户可用性和安全/成本表现补证。
冲突与待核验
| 事项 | 不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 量产/用户体验 | 报告通常能证明公司披露或车型配置，但不能完全证明用户体验、成本和长期可靠性 | 进入后续跟踪，不外推 |
Sources / Raw
- Raw: 横纵分析报告（raw 未公开）
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原页：Snapdragon Digital Chassis
- 原文件：
SnapdragonDigitalChassis.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: Qualcomm Automotive 横纵分析报告, 2026-05-28; Qualcomm FY2026 Q2 Earnings, 2026-04-29; Qualcomm/BMW, Stellantis, Volkswagen, Bosch 官方公告
- 原 Raw：2026-05-28-qualcomm-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
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Snapdragon Digital Chassis
Sources: Qualcomm Automotive 横纵分析报告, 2026-05-28; Qualcomm FY2026 Q2 Earnings, 2026-04-29; Qualcomm/BMW, Stellantis, Volkswagen, Bosch 官方公告 Raw: 2026-05-28-qualcomm-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
记录 Qualcomm 将 Auto Connectivity、Cockpit、Ride 和 Car-to-Cloud 打包为智能汽车平台组合的路线。
当前采用口径
| 事项 | 当前采用口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 技术定位 | 记录 Qualcomm 将 Auto Connectivity、Cockpit、Ride 和 Car-to-Cloud 打包为智能汽车平台组合的路线。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | Qualcomm（Qualcomm Inc） | A/E |
| 边界 | 只记录报告中可追溯的产品/平台/路线，不把发布会合作意向外推为定点或量产供货。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | Qualcomm（Qualcomm Inc） | E |
技术路线与量产状态
- 相关公司：Qualcomm（Qualcomm Inc）
- 当前阶段：依据报告和官方/监管来源记录；具体车型、地区、版本、SOP 和 OTA 开放需进入问题页持续核验。
关系图谱线索
| 对象 | 关系类型 | 时间 | 阶段 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 宝马集团（BMW Group） / 宝马 Neue Klasse iX3 | ADAS 软件栈/芯片平台合作 | 2025-09 | 首发量产披露 | A | Snapdragon Ride Pilot；不是 L4 无人驾驶。 |
| Stellantis | Snapdragon Digital Chassis 与 STLA Brain 合作框架 | 2026-05 | 多年合作/后续协议待定 | A | final scope/terms subject to subsequent agreements；aiMotive 为 non-binding LOI。 |
| 大众集团（Volkswagen Group） / RV Tech | 信息娱乐 SoC/SDV 架构 LOI | 2026-01 | LOI | A | 2027 起 infotainment/connectivity 方向；不写成全栈 ADAS 确定供货。 |
| Bosch | 座舱电脑与 ADAS 平台合作 | 2026-04 | 量产+2028 首车计划 | A | Bosch 为 Tier 1 集成方；终端 OEM 需另核。 |
| 零跑汽车 / 零跑D19 | 多域中央计算平台 | 2026-01 | 官方披露/量产待核验 | A | 双 Snapdragon Elite（SA8797P）中央控制器，实际交付和配置搭载率待核验。 |
冲突与待核验
| 事项 | 当前处理 | 后续证据 |
|---|---|---|
| Qualcomm 设计赢单管线转化率如何核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 450 亿美元 pipeline 需要映射到车型、平台、年份、配置搭载率和收入确认。 |
| Qualcomm 与 Stellantis-aiMotive 交易是否完成 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | Stellantis 合作 final scope/terms 与 aiMotive non-binding LOI 仍需最终协议和监管审批。 |
| Qualcomm 在中国 OEM 的 Ride Elite 车型清单 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | Li Auto、Zeekr、Great Wall、NIO、Chery 等设计赢单尚缺逐车型与量产时间。 |
| Snapdragon Ride Pilot 数据归属与跨境合规 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | BMW/Ride Pilot 涉及 fleet data、simulation factory 与真实/合成数据，数据归属和跨境使用未披露。 |
| Ride Flex 八个量产项目车型清单 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 官方披露 8 个全球量产项目，但车型、BOM、SOP 和搭载率需客户侧证据。 |
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-qualcomm-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）
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原页：Snapdragon Ride Flex
- 原文件：
SnapdragonRideFlex.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: Qualcomm Automotive 横纵分析报告, 2026-05-28; Qualcomm FY2026 Q2 Earnings, 2026-04-29; Qualcomm/BMW, Stellantis, Volkswagen, Bosch 官方公告
- 原 Raw：2026-05-28-qualcomm-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
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Snapdragon Ride Flex
Sources: Qualcomm Automotive 横纵分析报告, 2026-05-28; Qualcomm FY2026 Q2 Earnings, 2026-04-29; Qualcomm/BMW, Stellantis, Volkswagen, Bosch 官方公告 Raw: 2026-05-28-qualcomm-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
记录混合关键性单 SoC、座舱与 ADAS 跨域融合、Ride Elite/Cockpit Elite 和中央计算趋势。
当前采用口径
| 事项 | 当前采用口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 技术定位 | 记录混合关键性单 SoC、座舱与 ADAS 跨域融合、Ride Elite/Cockpit Elite 和中央计算趋势。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | Qualcomm（Qualcomm Inc） | A/E |
| 边界 | 只记录报告中可追溯的产品/平台/路线，不把发布会合作意向外推为定点或量产供货。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | Qualcomm（Qualcomm Inc） | E |
技术路线与量产状态
- 相关公司：Qualcomm（Qualcomm Inc）
- 当前阶段：依据报告和官方/监管来源记录；具体车型、地区、版本、SOP 和 OTA 开放需进入问题页持续核验。
关系图谱线索
| 对象 | 关系类型 | 时间 | 阶段 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 宝马集团（BMW Group） / 宝马 Neue Klasse iX3 | ADAS 软件栈/芯片平台合作 | 2025-09 | 首发量产披露 | A | Snapdragon Ride Pilot；不是 L4 无人驾驶。 |
| Stellantis | Snapdragon Digital Chassis 与 STLA Brain 合作框架 | 2026-05 | 多年合作/后续协议待定 | A | final scope/terms subject to subsequent agreements；aiMotive 为 non-binding LOI。 |
| 大众集团（Volkswagen Group） / RV Tech | 信息娱乐 SoC/SDV 架构 LOI | 2026-01 | LOI | A | 2027 起 infotainment/connectivity 方向；不写成全栈 ADAS 确定供货。 |
| Bosch | 座舱电脑与 ADAS 平台合作 | 2026-04 | 量产+2028 首车计划 | A | Bosch 为 Tier 1 集成方；终端 OEM 需另核。 |
| 零跑汽车 / 零跑D19 | 多域中央计算平台 | 2026-01 | 官方披露/量产待核验 | A | 双 Snapdragon Elite（SA8797P）中央控制器，实际交付和配置搭载率待核验。 |
冲突与待核验
| 事项 | 当前处理 | 后续证据 |
|---|---|---|
| Qualcomm 设计赢单管线转化率如何核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 450 亿美元 pipeline 需要映射到车型、平台、年份、配置搭载率和收入确认。 |
| Qualcomm 与 Stellantis-aiMotive 交易是否完成 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | Stellantis 合作 final scope/terms 与 aiMotive non-binding LOI 仍需最终协议和监管审批。 |
| Qualcomm 在中国 OEM 的 Ride Elite 车型清单 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | Li Auto、Zeekr、Great Wall、NIO、Chery 等设计赢单尚缺逐车型与量产时间。 |
| Snapdragon Ride Pilot 数据归属与跨境合规 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | BMW/Ride Pilot 涉及 fleet data、simulation factory 与真实/合成数据，数据归属和跨境使用未披露。 |
| Ride Flex 八个量产项目车型清单 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 官方披露 8 个全球量产项目，但车型、BOM、SOP 和搭载率需客户侧证据。 |
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-qualcomm-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）
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原页：Snapdragon Ride Pilot
- 原文件：
SnapdragonRidePilot.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: Qualcomm Automotive 横纵分析报告, 2026-05-28; Qualcomm FY2026 Q2 Earnings, 2026-04-29; Qualcomm/BMW, Stellantis, Volkswagen, Bosch 官方公告
- 原 Raw：2026-05-28-qualcomm-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
Snapdragon Ride Pilot
Sources: Qualcomm Automotive 横纵分析报告, 2026-05-28; Qualcomm FY2026 Q2 Earnings, 2026-04-29; Qualcomm/BMW, Stellantis, Volkswagen, Bosch 官方公告 Raw: 2026-05-28-qualcomm-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
记录 Qualcomm 与 BMW 联合开发 ADAS 软件栈、全球验证、数据工厂和量产边界。
当前采用口径
| 事项 | 当前采用口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 技术定位 | 记录 Qualcomm 与 BMW 联合开发 ADAS 软件栈、全球验证、数据工厂和量产边界。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | Qualcomm（Qualcomm Inc） | A/E |
| 边界 | 只记录报告中可追溯的产品/平台/路线，不把发布会合作意向外推为定点或量产供货。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | Qualcomm（Qualcomm Inc） | E |
技术路线与量产状态
- 相关公司：Qualcomm（Qualcomm Inc）
- 当前阶段：依据报告和官方/监管来源记录；具体车型、地区、版本、SOP 和 OTA 开放需进入问题页持续核验。
关系图谱线索
| 对象 | 关系类型 | 时间 | 阶段 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 宝马集团（BMW Group） / 宝马 Neue Klasse iX3 | ADAS 软件栈/芯片平台合作 | 2025-09 | 首发量产披露 | A | Snapdragon Ride Pilot；不是 L4 无人驾驶。 |
| Stellantis | Snapdragon Digital Chassis 与 STLA Brain 合作框架 | 2026-05 | 多年合作/后续协议待定 | A | final scope/terms subject to subsequent agreements；aiMotive 为 non-binding LOI。 |
| 大众集团（Volkswagen Group） / RV Tech | 信息娱乐 SoC/SDV 架构 LOI | 2026-01 | LOI | A | 2027 起 infotainment/connectivity 方向；不写成全栈 ADAS 确定供货。 |
| Bosch | 座舱电脑与 ADAS 平台合作 | 2026-04 | 量产+2028 首车计划 | A | Bosch 为 Tier 1 集成方；终端 OEM 需另核。 |
| 零跑汽车 / 零跑D19 | 多域中央计算平台 | 2026-01 | 官方披露/量产待核验 | A | 双 Snapdragon Elite（SA8797P）中央控制器，实际交付和配置搭载率待核验。 |
冲突与待核验
| 事项 | 当前处理 | 后续证据 |
|---|---|---|
| Qualcomm 设计赢单管线转化率如何核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 450 亿美元 pipeline 需要映射到车型、平台、年份、配置搭载率和收入确认。 |
| Qualcomm 与 Stellantis-aiMotive 交易是否完成 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | Stellantis 合作 final scope/terms 与 aiMotive non-binding LOI 仍需最终协议和监管审批。 |
| Qualcomm 在中国 OEM 的 Ride Elite 车型清单 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | Li Auto、Zeekr、Great Wall、NIO、Chery 等设计赢单尚缺逐车型与量产时间。 |
| Snapdragon Ride Pilot 数据归属与跨境合规 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | BMW/Ride Pilot 涉及 fleet data、simulation factory 与真实/合成数据，数据归属和跨境使用未披露。 |
| Ride Flex 八个量产项目车型清单 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 官方披露 8 个全球量产项目，但车型、BOM、SOP 和搭载率需客户侧证据。 |
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-qualcomm-automotive-横纵分析报告（raw 未公开）
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原页：Tesla Dojo 与 AI 计算
- 原文件：
TeslaDojo与AI计算.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: Tesla 2025 Form 10-K, 2026-02-03; Tesla Q1 2026 Update, 2026-04-22; Tesla Q1 2026 Form 10-Q, 2026-04-23
- 原 Raw：Tesla 2025 Form 10-K（raw 未公开）; Tesla Q1 2026 Update（raw 未公开）; Tesla Q1 2026 Form 10-Q（raw 未公开）
原页归并内容
Tesla Dojo 与 AI 计算
Sources: Tesla 2025 Form 10-K, 2026-02-03; Tesla Q1 2026 Update, 2026-04-22; Tesla Q1 2026 Form 10-Q, 2026-04-23 Raw: Tesla 2025 Form 10-K（raw 未公开）; Tesla Q1 2026 Update（raw 未公开）; Tesla Q1 2026 Form 10-Q（raw 未公开）
Overview
Cortex、Dojo、AI5 等 AI 计算基础设施支撑 FSD、Robotaxi 和 Optimus，但成本效率和相对外购算力优势待核验。
当前采用口径
| 事项 | 当前采用口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 与 Tesla 的关系 | 该技术属于 Tesla 公司中心图谱中的核心技术节点 | Tesla 2025 Form 10-K（raw 未公开） | 2026-02-03 | Tesla | A/B |
| 商业化边界 | 不把技术发布/能力披露自动写成规模化收入 | Tesla_横纵分析报告 | 2026-05-26 | Tesla Dojo 与 AI 计算 | E |
技术与业务边界
- 事实：按 Tesla SEC 文件和 Q1 Update 记录已披露状态。
- 推断：该技术对汽车主业、成本、补能、AI 或机器人业务的影响需要与收入确认、交付量、监管许可和用户可用性分开。
- 待核验：量产状态、地区适用性、单位经济性、供应商/客户边界。
关系图谱线索
| 对象 | 关系类型 | 时间 | 阶段 | 来源 | evidence_level | 边界 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tesla | 核心技术/业务平台 | 2026-05-26 | 跟踪 | Tesla_横纵分析报告 | E | 需用一手资料持续升级 |
冲突与待核验
| 事项 | 不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 商业化节奏 | 披露状态不等于收入兑现 | 进入相关问题页跟踪 |
Sources / Raw
- Raw: Tesla 2025 Form 10-K（raw 未公开）
- Raw: Tesla Q1 2026 Update（raw 未公开）
- Raw: Tesla Q1 2026 Form 10-Q（raw 未公开）
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原页：Tesla FSD 与 Robotaxi
- 原文件：
TeslaFSD与Robotaxi.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: Tesla 2025 Form 10-K, 2026-02-03; Tesla Q1 2026 Update, 2026-04-22; Tesla Q1 2026 Form 10-Q, 2026-04-23
- 原 Raw：Tesla 2025 Form 10-K（raw 未公开）; Tesla Q1 2026 Update（raw 未公开）; Tesla Q1 2026 Form 10-Q（raw 未公开）
原页归并内容
Tesla FSD 与 Robotaxi
Sources: Tesla 2025 Form 10-K, 2026-02-03; Tesla Q1 2026 Update, 2026-04-22; Tesla Q1 2026 Form 10-Q, 2026-04-23 Raw: Tesla 2025 Form 10-K（raw 未公开）; Tesla Q1 2026 Update（raw 未公开）; Tesla Q1 2026 Form 10-Q（raw 未公开）
Overview
FSD (Supervised)、Robotaxi 和 Cybercab 是 Tesla 从汽车销售走向 AI 出行服务的核心技术/业务组合。当前必须把 Supervised 与 autonomous 拆开：FSD (Supervised) 需要主动驾驶监督，不等于无人驾驶。
当前采用口径
| 事项 | 当前采用口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 与 Tesla 的关系 | 该技术属于 Tesla 公司中心图谱中的核心技术节点 | Tesla 2025 Form 10-K（raw 未公开） | 2026-02-03 | Tesla | A/B |
| 商业化边界 | 不把技术发布/能力披露自动写成规模化收入 | Tesla_横纵分析报告 | 2026-05-26 | Tesla FSD 与 Robotaxi | E |
技术与业务边界
- 事实：按 Tesla SEC 文件和 Q1 Update 记录已披露状态。
- 推断：该技术对汽车主业、成本、补能、AI 或机器人业务的影响需要与收入确认、交付量、监管许可和用户可用性分开。
- 待核验：量产状态、地区适用性、单位经济性、供应商/客户边界。
关系图谱线索
| 对象 | 关系类型 | 时间 | 阶段 | 来源 | evidence_level | 边界 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tesla | 核心技术/业务平台 | 2026-05-26 | 跟踪 | Tesla_横纵分析报告 | E | 需用一手资料持续升级 |
冲突与待核验
| 事项 | 不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 商业化节奏 | 披露状态不等于收入兑现 | 进入相关问题页跟踪 |
Sources / Raw
- Raw: Tesla 2025 Form 10-K（raw 未公开）
- Raw: Tesla Q1 2026 Update（raw 未公开）
- Raw: Tesla Q1 2026 Form 10-Q（raw 未公开）
<a id="old-5499953f29"></a>
原页：五菱华为乾崑智能化合作
- 原文件：
五菱华为乾崑智能化合作.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: 五菱汽车横纵分析报告, 2026-05-27; SGMW/SAIC/GM/Wuling公开资料, 1958-2026
- 原 Raw：2026-05-27-sgmw-wuling-横纵分析报告（raw 未公开）; 2026-05-27-sgmw-wuling-横纵分析报告（raw 未公开）; 2026-05-27-sgmw-wuling-横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
五菱华为乾崑智能化合作
Sources: 五菱汽车横纵分析报告, 2026-05-27; SGMW/SAIC/GM/Wuling公开资料, 1958-2026 Raw: 2026-05-27-sgmw-wuling-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
华境 S 等公开报道显示 SGMW 试图借华为乾崑补智能化短板，但合作深度、版本和品牌归属仍待核验。
当前采用口径
| 事项 | 当前口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 所属公司 | 上汽通用五菱 | 2026-05-27-sgmw-wuling-横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 上汽通用五菱 | A/E |
| 关联车型 | 宏光 MINIEV, 五菱缤果, 五菱星光, 五菱星光 S, 五菱星光 730 | 2026-05-27-sgmw-wuling-横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 上汽通用五菱 | A/E |
| 技术边界 | 只记录报告和官方/可信来源支持的能力，不把营销词写成已兑现用户价值 | 2026-05-27-sgmw-wuling-横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 上汽通用五菱 | A/E |
图谱意义
该技术页承接 上汽通用五菱 的长期能力和待核验风险。后续应按车型、版本、供应商、量产状态、用户可用性、安全表现和成本表现补证。
冲突与待核验
| 事项 | 不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 量产/用户体验 | 报告通常能证明公司披露或车型配置，但不能完全证明用户体验、成本和长期可靠性 | 进入后续跟踪，不外推 |
| 供应商/自研边界 | 投资关系、合作发布和供应关系容易混写 | 按证据等级拆分，缺客户侧或供应商确认时进入问题页 |
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-27-sgmw-wuling-横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-821191aa89"></a>
原页：千里浩瀚智驾
- 原文件：
千里浩瀚智驾.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: 横纵分析报告, 2026-05-28
- 原 Raw：2026-05-28-geely-galaxy-横纵分析报告（raw 未公开）; 2026-05-28-geely-galaxy-横纵分析报告（raw 未公开）; 2026-05-28-lynk-co-横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
千里浩瀚智驾
Sources: 横纵分析报告, 2026-05-28 Raw: 2026-05-28-geely-galaxy-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
记录吉利体系 H1/H3/H5 等智驾层级和车型搭载边界。
记录吉利体系 H1/H3/H5 等智驾层级和车型搭载边界。
- 事实边界：本页按报告和公开来源记录技术路线，不把发布会口径外推为全系量产或商业收入。
- 后续核验：车型配置、版本、供应主体和真实用户可用性。
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-geely-galaxy-横纵分析报告（raw 未公开）
2026-05-28 领克 Lynk & Co报告回填
记录领克车型上吉利体系智驾方案搭载边界。
- 事实边界：本页按报告和公开来源记录技术路线，不把发布会口径外推为全系量产或商业收入。
- 后续核验：车型配置、版本、供应主体和真实用户可用性。
- Raw: 2026-05-28-lynk-co-横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-3a8d76b5ea"></a>
原页：华为乾崑智驾ADS
- 原文件：
华为乾崑智驾ADS.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: 奇瑞横纵分析报告, 2026-05-26
- 原 Raw：奇瑞横纵分析报告（raw 未公开）; 奇瑞横纵分析报告（raw 未公开）; 奇瑞横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
华为乾崑智驾ADS
Sources: 奇瑞横纵分析报告, 2026-05-26 Raw: 奇瑞横纵分析报告（raw 未公开）
Overview
华为智能驾驶方案在奇瑞智界、纵横 G700 等车型中的合作/配置线索。 当前只作技术路线/合作边界跟踪，不把宣传参数直接写成性能、成本或毛利优势。
当前采用口径
| 事项 | 当前采用口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 技术定位 | 作为奇瑞新能源转型相关技术路线或合作方案跟踪 | 奇瑞横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-26 | 奇瑞汽车 / 相关供应商 | C/E |
| 量产边界 | 需按车型、年款、版本和配置表核验 | 奇瑞横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-26 | 奇瑞相关车型 | C/E |
相关车型与关系
| 车型/品牌 | 关系 | 阶段 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 奇瑞汽车股份有限公司 | 技术路线/合作生态 | 跟踪 | C/E | 公司级口径不等于所有车型搭载 |
| 奇瑞风云A9L / 奇瑞风云T11 | 电混路线相关 | 待核验 | C | 适用于 CDM/电混相关页 |
| 纵横G700 / 智界S7 / 智界R7 | 华为合作/智驾线索 | 待核验 | C | 适用于华为 ADS 相关页 |
| 宁德时代、时代电服、奇瑞绿能 | 超充+换电合作 | 供应商公告/落地待验证 | C | 适用于巧克力换电相关页 |
待核验
- 逐车型配置表、工信部公告和供应商公告能否支持具体搭载。
- 是否已经进入稳定量产、交付和用户可用状态。
- 合作方案的主导权、数据闭环、OTA 和利润分配边界。
问界 AITO横纵分析回填（2026-05-28）
问界 AITO 已从 2021 年赛力斯与华为合作推出的“智选车样板间”，演化为赛力斯持有核心品牌资产、赛力斯制造与财务并表、华为深度参与智能化体验与渠道触达的高端智能电动 SUV 品牌；它当前最强的资产是“华为智能化心智 + 赛力斯超级工厂 + 宁德时代电池 + 20-60 万元 SUV 梯队”，最需要复核的风险是销量、交付、上险、产销快报和盈利贡献之间的口径差异。
- Raw: 问界 AITO横纵分析报告（raw 未公开）
- 边界：本轮只按报告证据回填事实、关系线索与待核验事项；不把战略合作外推为订单、量产供货或收入。
Sources / Raw
- Raw: 奇瑞横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-ae4a296b29"></a>
原页：地平线 BPU
- 原文件：
地平线BPU.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: 地平线横纵分析报告, 2026-05-28; 地平线港交所招股书, 2024-10; 地平线 2025 年度业绩公告, 2026-03; 地平线官网产品公告
- 原 Raw：2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
地平线 BPU
Sources: 地平线横纵分析报告, 2026-05-28; 地平线港交所招股书, 2024-10; 地平线 2025 年度业绩公告, 2026-03; 地平线官网产品公告 Raw: 2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
记录地平线从 BPU、Nash/Riemann 架构到车载神经网络加速的底层路线。
当前采用口径
| 事项 | 当前采用口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 技术定位 | 记录地平线从 BPU、Nash/Riemann 架构到车载神经网络加速的底层路线。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | 地平线（Horizon Robotics） | A/E |
| 边界 | 只记录报告中可追溯的产品/平台/路线，不把发布会合作意向外推为定点或量产供货。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | 地平线（Horizon Robotics） | E |
技术路线与量产状态
- 相关公司：地平线（Horizon Robotics）
- 当前阶段：依据报告和官方/监管来源记录；具体车型、地区、版本、SOP 和 OTA 开放需进入问题页持续核验。
关系图谱线索
| 对象 | 关系类型 | 时间 | 阶段 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 大众集团（Volkswagen Group） / CARIZON | 智能驾驶合资/客户关系 | 2023 起 | 合资+定点待车型核验 | A | 大众 60%、地平线 40%；客户收入和定点不等于大众全系量产。 |
| 比亚迪（BYD） | 征程芯片/天神之眼 C 合作线索 | 2025 | 官网口径/车型待核验 | C | 超百万台搭载和征程 6M 线索需比亚迪配置表验证。 |
| 理想汽车 / AD Pro 4.0 | 智能驾驶芯片/联合开发底座 | 2026-01 | 交付上车 | C | 理想主导研发，与轻舟智航共同打造；地平线为征程 6M 计算底座。 |
| 奇瑞汽车 / 风云 T9L | HSD 车型搭载 | 2026-04 | 量产车型线索 | C | 风云 T9L 为 HSD 第四款量产车型；前三款待核验。 |
| Bosch / 德赛西威 / 电装 / 法雷奥等 Tier 1 | 舱驾融合/系统集成合作意向 | 2026-04 | 合作意向 | C | 星空发布名单不等于订单或量产供货。 |
冲突与待核验
| 事项 | 当前处理 | 后续证据 |
|---|---|---|
| 地平线 HSD 首批量产车型清单待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 风云 T9L 为第四款 HSD 量产车型，但前三款完整名单、配置和 SOP 未闭环。 |
| 地平线星空合作意向转定点待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 北汽、比亚迪、长安、大众、奇瑞、一汽奔腾及 Tier 1 合作意向中哪些转为定点/SOP 仍待证据。 |
| 地平线与比亚迪具体车型搭载清单待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 超百万台比亚迪车型搭载征程 2/3/5 的车型、年款、配置和数量需要客户侧验证。 |
| 地平线 HSD 数据闭环与客户数据归属待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | HSD 训练数据、客户隔离、跨境数据、座舱/智驾数据融合边界披露不足。 |
| 地平线 CARIZON 大众车型 SOP 待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | CARIZON 对应大众车型、品牌、配置、SOP 时间和地平线具体供应内容需核验。 |
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-89716c2247"></a>
原页：地平线征程6
- 原文件：
地平线征程6.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: 地平线横纵分析报告, 2026-05-28; 地平线港交所招股书, 2024-10; 地平线 2025 年度业绩公告, 2026-03; 地平线官网产品公告
- 原 Raw：2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
地平线征程6
Sources: 地平线横纵分析报告, 2026-05-28; 地平线港交所招股书, 2024-10; 地平线 2025 年度业绩公告, 2026-03; 地平线官网产品公告 Raw: 2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
记录征程 6B/6E/6M/6P、算力段、Nash BPU、BYD/理想/奇瑞等量产线索。
当前采用口径
| 事项 | 当前采用口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 技术定位 | 记录征程 6B/6E/6M/6P、算力段、Nash BPU、BYD/理想/奇瑞等量产线索。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | 地平线（Horizon Robotics） | A/E |
| 边界 | 只记录报告中可追溯的产品/平台/路线，不把发布会合作意向外推为定点或量产供货。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | 地平线（Horizon Robotics） | E |
技术路线与量产状态
- 相关公司：地平线（Horizon Robotics）
- 当前阶段：依据报告和官方/监管来源记录；具体车型、地区、版本、SOP 和 OTA 开放需进入问题页持续核验。
关系图谱线索
| 对象 | 关系类型 | 时间 | 阶段 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 大众集团（Volkswagen Group） / CARIZON | 智能驾驶合资/客户关系 | 2023 起 | 合资+定点待车型核验 | A | 大众 60%、地平线 40%；客户收入和定点不等于大众全系量产。 |
| 比亚迪（BYD） | 征程芯片/天神之眼 C 合作线索 | 2025 | 官网口径/车型待核验 | C | 超百万台搭载和征程 6M 线索需比亚迪配置表验证。 |
| 理想汽车 / AD Pro 4.0 | 智能驾驶芯片/联合开发底座 | 2026-01 | 交付上车 | C | 理想主导研发，与轻舟智航共同打造；地平线为征程 6M 计算底座。 |
| 奇瑞汽车 / 风云 T9L | HSD 车型搭载 | 2026-04 | 量产车型线索 | C | 风云 T9L 为 HSD 第四款量产车型；前三款待核验。 |
| Bosch / 德赛西威 / 电装 / 法雷奥等 Tier 1 | 舱驾融合/系统集成合作意向 | 2026-04 | 合作意向 | C | 星空发布名单不等于订单或量产供货。 |
冲突与待核验
| 事项 | 当前处理 | 后续证据 |
|---|---|---|
| 地平线 HSD 首批量产车型清单待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 风云 T9L 为第四款 HSD 量产车型，但前三款完整名单、配置和 SOP 未闭环。 |
| 地平线星空合作意向转定点待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 北汽、比亚迪、长安、大众、奇瑞、一汽奔腾及 Tier 1 合作意向中哪些转为定点/SOP 仍待证据。 |
| 地平线与比亚迪具体车型搭载清单待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 超百万台比亚迪车型搭载征程 2/3/5 的车型、年款、配置和数量需要客户侧验证。 |
| 地平线 HSD 数据闭环与客户数据归属待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | HSD 训练数据、客户隔离、跨境数据、座舱/智驾数据融合边界披露不足。 |
| 地平线 CARIZON 大众车型 SOP 待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | CARIZON 对应大众车型、品牌、配置、SOP 时间和地平线具体供应内容需核验。 |
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-b15ebc2335"></a>
原页：地平线征程系列
- 原文件：
地平线征程系列.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: 地平线横纵分析报告, 2026-05-28; 地平线港交所招股书, 2024-10; 地平线 2025 年度业绩公告, 2026-03; 地平线官网产品公告
- 原 Raw：2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
地平线征程系列
Sources: 地平线横纵分析报告, 2026-05-28; 地平线港交所招股书, 2024-10; 地平线 2025 年度业绩公告, 2026-03; 地平线官网产品公告 Raw: 2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
记录征程 2/3/5/6/7 的代际路线、量产节点和客户边界。
当前采用口径
| 事项 | 当前采用口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 技术定位 | 记录征程 2/3/5/6/7 的代际路线、量产节点和客户边界。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | 地平线（Horizon Robotics） | A/E |
| 边界 | 只记录报告中可追溯的产品/平台/路线，不把发布会合作意向外推为定点或量产供货。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | 地平线（Horizon Robotics） | E |
技术路线与量产状态
- 相关公司：地平线（Horizon Robotics）
- 当前阶段：依据报告和官方/监管来源记录；具体车型、地区、版本、SOP 和 OTA 开放需进入问题页持续核验。
关系图谱线索
| 对象 | 关系类型 | 时间 | 阶段 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 大众集团（Volkswagen Group） / CARIZON | 智能驾驶合资/客户关系 | 2023 起 | 合资+定点待车型核验 | A | 大众 60%、地平线 40%；客户收入和定点不等于大众全系量产。 |
| 比亚迪（BYD） | 征程芯片/天神之眼 C 合作线索 | 2025 | 官网口径/车型待核验 | C | 超百万台搭载和征程 6M 线索需比亚迪配置表验证。 |
| 理想汽车 / AD Pro 4.0 | 智能驾驶芯片/联合开发底座 | 2026-01 | 交付上车 | C | 理想主导研发，与轻舟智航共同打造；地平线为征程 6M 计算底座。 |
| 奇瑞汽车 / 风云 T9L | HSD 车型搭载 | 2026-04 | 量产车型线索 | C | 风云 T9L 为 HSD 第四款量产车型；前三款待核验。 |
| Bosch / 德赛西威 / 电装 / 法雷奥等 Tier 1 | 舱驾融合/系统集成合作意向 | 2026-04 | 合作意向 | C | 星空发布名单不等于订单或量产供货。 |
冲突与待核验
| 事项 | 当前处理 | 后续证据 |
|---|---|---|
| 地平线 HSD 首批量产车型清单待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 风云 T9L 为第四款 HSD 量产车型，但前三款完整名单、配置和 SOP 未闭环。 |
| 地平线星空合作意向转定点待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 北汽、比亚迪、长安、大众、奇瑞、一汽奔腾及 Tier 1 合作意向中哪些转为定点/SOP 仍待证据。 |
| 地平线与比亚迪具体车型搭载清单待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 超百万台比亚迪车型搭载征程 2/3/5 的车型、年款、配置和数量需要客户侧验证。 |
| 地平线 HSD 数据闭环与客户数据归属待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | HSD 训练数据、客户隔离、跨境数据、座舱/智驾数据融合边界披露不足。 |
| 地平线 CARIZON 大众车型 SOP 待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | CARIZON 对应大众车型、品牌、配置、SOP 时间和地平线具体供应内容需核验。 |
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-9197198410"></a>
原页：地平线星空（Horizon Starry）
- 原文件：
地平线星空HorizonStarry.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: 地平线横纵分析报告, 2026-05-28; 地平线港交所招股书, 2024-10; 地平线 2025 年度业绩公告, 2026-03; 地平线官网产品公告
- 原 Raw：2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
地平线星空（Horizon Starry）
Sources: 地平线横纵分析报告, 2026-05-28; 地平线港交所招股书, 2024-10; 地平线 2025 年度业绩公告, 2026-03; 地平线官网产品公告 Raw: 2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
记录星空 6P、舱驾融合、iCAR 首发合作和合作意向转定点风险。
当前采用口径
| 事项 | 当前采用口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 技术定位 | 记录星空 6P、舱驾融合、iCAR 首发合作和合作意向转定点风险。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | 地平线（Horizon Robotics） | A/E |
| 边界 | 只记录报告中可追溯的产品/平台/路线，不把发布会合作意向外推为定点或量产供货。 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-28 | 地平线（Horizon Robotics） | E |
技术路线与量产状态
- 相关公司：地平线（Horizon Robotics）
- 当前阶段：依据报告和官方/监管来源记录；具体车型、地区、版本、SOP 和 OTA 开放需进入问题页持续核验。
关系图谱线索
| 对象 | 关系类型 | 时间 | 阶段 | 证据等级 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 大众集团（Volkswagen Group） / CARIZON | 智能驾驶合资/客户关系 | 2023 起 | 合资+定点待车型核验 | A | 大众 60%、地平线 40%；客户收入和定点不等于大众全系量产。 |
| 比亚迪（BYD） | 征程芯片/天神之眼 C 合作线索 | 2025 | 官网口径/车型待核验 | C | 超百万台搭载和征程 6M 线索需比亚迪配置表验证。 |
| 理想汽车 / AD Pro 4.0 | 智能驾驶芯片/联合开发底座 | 2026-01 | 交付上车 | C | 理想主导研发，与轻舟智航共同打造；地平线为征程 6M 计算底座。 |
| 奇瑞汽车 / 风云 T9L | HSD 车型搭载 | 2026-04 | 量产车型线索 | C | 风云 T9L 为 HSD 第四款量产车型；前三款待核验。 |
| Bosch / 德赛西威 / 电装 / 法雷奥等 Tier 1 | 舱驾融合/系统集成合作意向 | 2026-04 | 合作意向 | C | 星空发布名单不等于订单或量产供货。 |
冲突与待核验
| 事项 | 当前处理 | 后续证据 |
|---|---|---|
| 地平线 HSD 首批量产车型清单待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 风云 T9L 为第四款 HSD 量产车型，但前三款完整名单、配置和 SOP 未闭环。 |
| 地平线星空合作意向转定点待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 北汽、比亚迪、长安、大众、奇瑞、一汽奔腾及 Tier 1 合作意向中哪些转为定点/SOP 仍待证据。 |
| 地平线与比亚迪具体车型搭载清单待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | 超百万台比亚迪车型搭载征程 2/3/5 的车型、年款、配置和数量需要客户侧验证。 |
| 地平线 HSD 数据闭环与客户数据归属待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | HSD 训练数据、客户隔离、跨境数据、座舱/智驾数据融合边界披露不足。 |
| 地平线 CARIZON 大众车型 SOP 待核验 | 保守记录为待核验，不外推为确定事实 | CARIZON 对应大众车型、品牌、配置、SOP 时间和地平线具体供应内容需核验。 |
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）
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原页：天神之眼智能驾驶
- 原文件：
天神之眼智能驾驶.md - 原状态：
draft - 原 Sources：> Sources: 比亚迪（BYD）; 智能驾驶宣传与实际量产冲突
- 原 Raw：比亚迪2025年报摘要（raw 未公开）; 比亚迪2025年报摘要（raw 未公开）
原页归并内容
天神之眼智能驾驶
Sources: 比亚迪（BYD）; 智能驾驶宣传与实际量产冲突 Raw: 比亚迪2025年报摘要（raw 未公开）; 待补充官方发布、车型配置、OTA 公告、用户手册或监管材料。
Overview
天神之眼是比亚迪智能驾驶能力跟踪中的核心待核验节点。当前采用口径：先作为公司中心图谱中的智能化节点，不把发布会或品牌宣传直接写成全量车型已可用能力。
关键判断
| 事项 | 当前采用口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 图谱归属 | 天神之眼被纳入比亚迪智能驾驶能力后续跟踪对象 | 比亚迪（BYD） | 2026-05-26 | 天神之眼 | E |
| 证据边界 | 智驾能力必须拆分为宣传能力、硬件预埋、交付版本、开通范围和用户可用性 | 智能驾驶宣传与实际量产冲突 | 2026-05-26 | 智能驾驶 | E |
待补充资料
- 官方技术发布与分级说明。
- 车型配置表和年款边界。
- 实际开通城市/道路范围。
- OTA 公告、用户手册、第三方实测和监管材料。
关系记录
Sources / Raw
- Raw: 比亚迪2025年报摘要（raw 未公开）
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原页：小米汽车辅助驾驶 XLA
- 原文件：
小米汽车辅助驾驶XLA.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: 小米集团 2025 年年报, 2026-03-24; 小米集团 2026Q1 业绩公告, 2026-05-27 访问; 小米横纵分析报告, 2026-05-27
- 原 Raw：横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
小米汽车辅助驾驶 XLA
Sources: 小米集团 2025 年年报, 2026-03-24; 小米集团 2026Q1 业绩公告, 2026-05-27 访问; 小米横纵分析报告, 2026-05-27 Raw: 横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
小米把端到端大模型、Thor 算力平台和高阶辅助驾驶作为当前技术叙事，但必须标注 L2/L2+ 边界。
当前采用口径
| 事项 | 当前口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 所属公司 | 小米集团（Xiaomi Corporation） / 小米汽车 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 小米集团（Xiaomi Corporation） / 小米汽车 | A/E |
| 关联车型 | 小米SU7, 小米SU7 Ultra, 小米YU7 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 小米集团（Xiaomi Corporation） / 小米汽车 | A/E |
| 技术边界 | 只记录报告和官方/年报支持的能力，不把营销词写成已兑现用户价值 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 小米集团（Xiaomi Corporation） / 小米汽车 | A/E |
图谱意义
该技术页承接 小米集团（Xiaomi Corporation） / 小米汽车 的长期能力和待核验风险。后续应按车型、版本、供应商、量产状态、用户可用性和安全/成本表现补证。
冲突与待核验
| 事项 | 不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 量产/用户体验 | 报告通常能证明公司披露或车型配置，但不能完全证明用户体验、成本和长期可靠性 | 进入后续跟踪，不外推 |
Sources / Raw
- Raw: 横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-31534f5fa9"></a>
原页：小鹏 XNGP 与 VLA
- 原文件：
小鹏XNGP与VLA.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: XPeng Inc. Form 20-F, 2026-04-16; XPENG April 2026 Delivery Results, 2026-05-01; 小鹏横纵分析报告, 2026-05-27
- 原 Raw：横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
小鹏 XNGP 与 VLA
Sources: XPeng Inc. Form 20-F, 2026-04-16; XPENG April 2026 Delivery Results, 2026-05-01; 小鹏横纵分析报告, 2026-05-27 Raw: 横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
从 XPILOT/NGP/XNGP 到端到端和 VLA 2.0，是小鹏最核心技术标签，真实体验和安全数据需持续跟踪。
当前采用口径
| 事项 | 当前口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 所属公司 | 小鹏汽车（XPeng Inc） | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 小鹏汽车（XPeng Inc） | A/E |
| 关联车型 | 小鹏MONA M03, 小鹏Next P7, 小鹏P7+, 小鹏G6 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 小鹏汽车（XPeng Inc） | A/E |
| 技术边界 | 只记录报告和官方/年报支持的能力，不把营销词写成已兑现用户价值 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 小鹏汽车（XPeng Inc） | A/E |
图谱意义
该技术页承接 小鹏汽车（XPeng Inc） 的长期能力和待核验风险。后续应按车型、版本、供应商、量产状态、用户可用性和安全/成本表现补证。
冲突与待核验
| 事项 | 不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 量产/用户体验 | 报告通常能证明公司披露或车型配置，但不能完全证明用户体验、成本和长期可靠性 | 进入后续跟踪，不外推 |
Sources / Raw
- Raw: 横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-446c852d74"></a>
原页：智己 IM AD 辅助驾驶路线
- 原文件：
智己IMAD辅助驾驶路线.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: 智己汽车横纵分析报告, 2026-05-27; SAIC/IM/Momenta/MG Europe公开资料, 2020-2026
- 原 Raw：2026-05-27-im-motors-横纵分析报告（raw 未公开）; 2026-05-27-im-motors-横纵分析报告（raw 未公开）; 2026-05-27-im-motors-横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
智己 IM AD 辅助驾驶路线
Sources: 智己汽车横纵分析报告, 2026-05-27; SAIC/IM/Momenta/MG Europe公开资料, 2020-2026 Raw: 2026-05-27-im-motors-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
Momenta 与智己围绕 IM AD、IM AD ZETA 和海外辅助驾驶展开合作，可写联合开发/辅助驾驶合作，不写 L4 商业化。
当前采用口径
| 事项 | 当前口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 所属公司 | 智己汽车（IM Motors） | 2026-05-27-im-motors-横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 智己汽车（IM Motors） | A/E |
| 关联车型 | 智己 L7, 智己 LS7, 智己 LS6, 智己 L6, 智己 LS9 | 2026-05-27-im-motors-横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 智己汽车（IM Motors） | A/E |
| 技术边界 | 只记录报告和官方/可信来源支持的能力，不把营销词写成已兑现用户价值 | 2026-05-27-im-motors-横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 智己汽车（IM Motors） | A/E |
图谱意义
该技术页承接 智己汽车（IM Motors） 的长期能力和待核验风险。后续应按车型、版本、供应商、量产状态、用户可用性、安全表现和成本表现补证。
冲突与待核验
| 事项 | 不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 量产/用户体验 | 报告通常能证明公司披露或车型配置，但不能完全证明用户体验、成本和长期可靠性 | 进入后续跟踪，不外推 |
| 供应商/自研边界 | 投资关系、合作发布和供应关系容易混写 | 按证据等级拆分，缺客户侧或供应商确认时进入问题页 |
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-27-im-motors-横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-9f66476042"></a>
原页：极氪智能驾驶与 Waymo/Mobileye 合作
- 原文件：
极氪智能驾驶与WaymoMobileye合作.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: 极氪横纵分析报告, 2026-05-27; Zeekr/Geely/SEC/HKEX公开资料, 2021-2026
- 原 Raw：2026-05-27-zeekr-group-横纵分析报告（raw 未公开）; 2026-05-27-zeekr-group-横纵分析报告（raw 未公开）; 2026-05-27-zeekr-group-横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
极氪智能驾驶与 Waymo/Mobileye 合作
Sources: 极氪横纵分析报告, 2026-05-27; Zeekr/Geely/SEC/HKEX公开资料, 2021-2026 Raw: 2026-05-27-zeekr-group-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
Waymo 合作和 Mobileye 愿景提供全球技术背书，但不能外推为极氪已形成 L4 规模化收入。
当前采用口径
| 事项 | 当前口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 所属公司 | 极氪集团（Zeekr Group） | 2026-05-27-zeekr-group-横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 极氪集团（Zeekr Group） | A/E |
| 关联车型 | 极氪001, 极氪009, 极氪X, 极氪007, 极氪7X | 2026-05-27-zeekr-group-横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 极氪集团（Zeekr Group） | A/E |
| 技术边界 | 只记录报告和官方/可信来源支持的能力，不把营销词写成已兑现用户价值 | 2026-05-27-zeekr-group-横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 极氪集团（Zeekr Group） | A/E |
图谱意义
该技术页承接 极氪集团（Zeekr Group） 的长期能力和待核验风险。后续应按车型、版本、供应商、量产状态、用户可用性、安全表现和成本表现补证。
冲突与待核验
| 事项 | 不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 量产/用户体验 | 报告通常能证明公司披露或车型配置，但不能完全证明用户体验、成本和长期可靠性 | 进入后续跟踪，不外推 |
| 供应商/自研边界 | 投资关系、合作发布和供应关系容易混写 | 按证据等级拆分，缺客户侧或供应商确认时进入问题页 |
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-27-zeekr-group-横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-872646b403"></a>
原页：深蓝华为乾崑合作路线
- 原文件：
深蓝华为乾崑合作路线.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：N/A
- 原 Raw：2026-05-28-deepal-横纵分析报告（raw 未公开）; 2026-05-28-deepal-横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
深蓝华为乾崑合作路线
Raw: 2026-05-28-deepal-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
深蓝的华为乾崑/鸿蒙座舱线索应写成车型级智能化方案，不写成华为持股或合资。
证据与边界
- S07、L07、S09 等车型涉及华为乾崑相关配置口径。
- 需按车型、版本、硬件和 OTA 能力核验。
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-deepal-横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-fa81e6f58d"></a>
原页：红旗司南智驾
- 原文件：
红旗司南智驾.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: 横纵分析报告, 2026-05-28
- 原 Raw：2026-05-28-faw-hongqi-nev-横纵分析报告（raw 未公开）; 2026-05-28-faw-hongqi-nev-横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
红旗司南智驾
Sources: 横纵分析报告, 2026-05-28 Raw: 2026-05-28-faw-hongqi-nev-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
记录司南智驾发布、传感器/车型搭载范围和真实体验待核验。
记录司南智驾发布、传感器/车型搭载范围和真实体验待核验。
- 事实边界：本页按报告和公开来源记录技术路线，不把发布会口径外推为全系量产或商业收入。
- 后续核验：车型配置、版本、供应主体和真实用户可用性。
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-faw-hongqi-nev-横纵分析报告（raw 未公开）
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原页：蔚来 NIO WorldModel
- 原文件：
蔚来NIOWorldModel.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: NIO Form 20-F FY2025, 2026-04-10; NIO Q1 2026 Financial Results, 2026-05-21; 蔚来横纵分析报告, 2026-05-27
- 原 Raw：横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
蔚来 NIO WorldModel
Sources: NIO Form 20-F FY2025, 2026-04-10; NIO Q1 2026 Financial Results, 2026-05-21; 蔚来横纵分析报告, 2026-05-27 Raw: 横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
NIO WorldModel 与 NADArch2.0 是蔚来端到端智驾架构核心，用户体验和安全数据仍需跟踪。
当前采用口径
| 事项 | 当前口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 所属公司 | 蔚来（NIO Inc） | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 蔚来（NIO Inc） | A/E |
| 关联车型 | 蔚来ES9, 蔚来ES8, 蔚来ET9, 蔚来ES6 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 蔚来（NIO Inc） | A/E |
| 技术边界 | 只记录报告和官方/年报支持的能力，不把营销词写成已兑现用户价值 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 蔚来（NIO Inc） | A/E |
图谱意义
该技术页承接 蔚来（NIO Inc） 的长期能力和待核验风险。后续应按车型、版本、供应商、量产状态、用户可用性和安全/成本表现补证。
冲突与待核验
| 事项 | 不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 量产/用户体验 | 报告通常能证明公司披露或车型配置，但不能完全证明用户体验、成本和长期可靠性 | 进入后续跟踪，不外推 |
Sources / Raw
- Raw: 横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-ef20bf61d1"></a>
原页：问界华为 ADS 合作路线
- 原文件：
问界华为ADS合作路线.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: 赛力斯 2025 年年度报告, 2026-03-31; 赛力斯 2026 年第一季度报告, 2026-04-30; 赛力斯问界横纵分析报告, 2026-05-27
- 原 Raw：横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）; 横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
问界华为 ADS 合作路线
Sources: 赛力斯 2025 年年度报告, 2026-03-31; 赛力斯 2026 年第一季度报告, 2026-04-30; 赛力斯问界横纵分析报告, 2026-05-27 Raw: 横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
赛力斯与华为/引望在辅助驾驶与座舱联合开发，ADS 4.0/WEWA 架构是高端溢价来源，但技术归属和供应边界需区分。
当前采用口径
| 事项 | 当前口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 所属公司 | 赛力斯集团股份有限公司（Seres Group Co Ltd） | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 赛力斯集团股份有限公司（Seres Group Co Ltd） | A/E |
| 关联车型 | 问界M5, 问界M7, 问界M8, 问界M9 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 赛力斯集团股份有限公司（Seres Group Co Ltd） | A/E |
| 技术边界 | 只记录报告和官方/年报支持的能力，不把营销词写成已兑现用户价值 | 横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 赛力斯集团股份有限公司（Seres Group Co Ltd） | A/E |
图谱意义
该技术页承接 赛力斯集团股份有限公司（Seres Group Co Ltd） 的长期能力和待核验风险。后续应按车型、版本、供应商、量产状态、用户可用性和安全/成本表现补证。
冲突与待核验
| 事项 | 不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 量产/用户体验 | 报告通常能证明公司披露或车型配置，但不能完全证明用户体验、成本和长期可靠性 | 进入后续跟踪，不外推 |
Sources / Raw
- Raw: 横纵分析报告（raw 未公开）
<a id="old-b032a6d1f9"></a>
原页：阿维塔华为乾崑合作路线
- 原文件：
阿维塔华为乾崑合作路线.md - 原状态：
tracking - 原 Sources：> Sources: 阿维塔横纵分析报告, 2026-05-27; Avatr/Changan公开资料, 2021-2026
- 原 Raw：2026-05-27-avatr-横纵分析报告（raw 未公开）; 2026-05-27-avatr-横纵分析报告（raw 未公开）; 2026-05-27-avatr-横纵分析报告（raw 未公开）
原页归并内容
阿维塔华为乾崑合作路线
Sources: 阿维塔横纵分析报告, 2026-05-27; Avatr/Changan公开资料, 2021-2026 Raw: 2026-05-27-avatr-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
阿维塔搭载华为乾崑 ADS、鸿蒙座舱、DriveONE 等方案，并投资引望 10%，但华为不是阿维塔股东。
当前采用口径
| 事项 | 当前口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|---|---|---|---|---|
| 所属公司 | 阿维塔科技（Avatr Technology） | 2026-05-27-avatr-横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 阿维塔科技（Avatr Technology） | A/E |
| 关联车型 | 阿维塔 11, 阿维塔 12, 阿维塔 07, 阿维塔 06 / 06T | 2026-05-27-avatr-横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 阿维塔科技（Avatr Technology） | A/E |
| 技术边界 | 只记录报告和官方/可信来源支持的能力，不把营销词写成已兑现用户价值 | 2026-05-27-avatr-横纵分析报告（raw 未公开） | 2026-05-27 | 阿维塔科技（Avatr Technology） | A/E |
图谱意义
该技术页承接 阿维塔科技（Avatr Technology） 的长期能力和待核验风险。后续应按车型、版本、供应商、量产状态、用户可用性、安全表现和成本表现补证。
冲突与待核验
| 事项 | 不确定性 | 当前处理 |
|---|---|---|
| 量产/用户体验 | 报告通常能证明公司披露或车型配置，但不能完全证明用户体验、成本和长期可靠性 | 进入后续跟踪，不外推 |
| 供应商/自研边界 | 投资关系、合作发布和供应关系容易混写 | 按证据等级拆分，缺客户侧或供应商确认时进入问题页 |
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-27-avatr-横纵分析报告（raw 未公开）
2026-06-04-isuzu-motors
| 技术路线 | 主体/样本 | 当前判断 | 来源 | evidence_level | 边界 |
|---|---|---|---|---|---|
| 商用车 L4 外部结盟栈 | 五十铃汽车（Isuzu Motors） / TIER IV / Gatik / Applied Intuition / NVIDIA（NVIDIA Corporation） | 五十铃的智能驾驶控制点不在自研算法独占，而在把路线巴士、北美 middle-mile、日美 truck/bus business 与 NVIDIA DRIVE AGX Thor / Hyperion 线索纳入商用车验证节奏。 | 五十铃汽车横纵分析（raw 未公开） | A/E | NVIDIA 侧披露和合作目标不等于五十铃侧量产车型配置、L4 商业化、客户运营或订阅收入；见 NVIDIAHyperion与五十铃L4车型搭载边界待核验 |
2026-06-04-infineon-technologies
| 技术路线 | 主体/样本 | 当前判断 | 来源 | evidence_level | 边界 |
|---|---|---|---|---|---|
| 车规 MCU 与区域控制 | 英飞凌（Infineon Technologies AG） / AURIX / TRAVEO / PSoC | 英飞凌在智能化链条中的位置不是高算力 SoC，而是安全实时控制、ADAS 辅助控制、能源分配、区域控制和功能安全底座。 | 英飞凌横纵分析报告（raw 未公开） | A/B | TechInsights 汽车 MCU 市占来自公司公告转述第三方；需后续以原始市场报告交叉验证 |
| Neue Klasse SDV 底层控制线索 | 英飞凌（Infineon Technologies AG） / 宝马集团（BMW Group） | BMW Neue Klasse 供应商公告显示 AURIX/TRAVEO/BRIGHTLANE/PROFET 等进入 E/E 架构叙事，可作为 SDV 底层控制线索。 | 英飞凌横纵分析报告（raw 未公开） | C | 需 BMW 官方技术页、拆解或车型供应链材料补证，不写成客户侧 A 级确定装车 |
2026-06-04-nxp-semiconductors
| 技术路线 | 主体/样本 | 当前判断 | 来源 | evidence_level | 边界 |
|---|---|---|---|---|---|
| 安全实时中央与跨域计算 | 恩智浦（NXP Semiconductors） / S32 CoreRide / S32N7 / S32N79 | NXP 在 SDV 竞争中的位置不是最高 AI TOPS，而是把实时控制、功能安全、车载网络和系统电源整合成可复用底层平台。 | 恩智浦横纵分析报告（raw 未公开） | A/E | CoreRide 首批量产车型预计 2027 年爬坡，S32N79 为 2026-01 客户采样口径；不写成已量产 |
| Bosch S32N7 平台部署线索 | 恩智浦（NXP Semiconductors） / Bosch Mobility / S32N7 | Bosch 是首个在 vehicle integration platform 中部署 S32N7 的合作方，证明 NXP 进入 Tier1 平台参考设计，但尚未闭合到 OEM 车型。 | 恩智浦横纵分析报告（raw 未公开） | A | 不写成整车厂定点、采购金额、量产装车或收入确认 |
2026-06-04-renesas-electronics
| 技术路线 | 主体/样本 | 当前判断 | 来源 | evidence_level | 边界 |
|---|---|---|---|---|---|
| R-Car 多域融合 SoC | 瑞萨电子（Renesas Electronics） / R-Car X5H / RoX | 瑞萨把 R-Car 从传统 ADAS/信息娱乐 SoC 推向集中式 E/E 和多域融合，X5H 是 3nm 第五代 R-Car 代表，最高 400 TOPS AI acceleration。 | 瑞萨电横纵分析报告（raw 未公开） | A/E | 产品发布不等于车型定点、SOP 或收入；chiplet 扩展仍需项目验证 |
| Toyota/Denso ADAS 控制单元线索 | 瑞萨电子（Renesas Electronics） / R-Car V4H / 丰田汽车（Toyota Motor Corporation） / Denso | R-Car V4H 已被公告用于 Toyota 新 RAV4 的 Denso TSS/LSS 控制单元，可作为日系 ADAS 控制单元量产样本。 | 瑞萨电横纵分析报告（raw 未公开） | A | 仅限新 RAV4 TSS/LSS 控制单元，不外推 Toyota 全平台或 Denso 全线 |
| Honda 0 Series SDV SoC | 瑞萨电子（Renesas Electronics） / 本田技研工业（Honda Motor Co） | Honda 与 Renesas 为 late 2020s Honda 0 Series future models 共同开发高性能 SDV SoC，目标 2,000 TOPS 和 20 TOPS/W，代表日系 OEM 可定制 SoC 路线。 | 瑞萨电横纵分析报告（raw 未公开） | A/E | 协议不是当前量产；SOP、车型、Tier1 集成和供应规模进入 questions |
2026-06-04-onsemi
| 技术路线 | 主体/样本 | 当前判断 | 来源 | evidence_level | 边界 |
|---|---|---|---|---|---|
| Hyperlux 汽车图像传感器 | 安森美（onsemi） / Hyperlux / Subaru EyeSight / NVIDIA / Renesas 平台线索 | 安森美在智能化链条中的位置不是中央 AI SoC，而是汽车图像传感器、ISP/感知前端和与平台芯片协同的视觉输入层。 | 安森美横纵分析报告（raw 未公开） | A/C | Subaru EyeSight、NVIDIA、Renesas 等线索证据边界不同；不写成广泛 OEM 量产客户、L3/L4 能力或软件收入 |
| Treo 模拟/混合信号与区域架构底层器件 | 安森美（onsemi） / Treo / 10BASE-T1S / 电源与模拟混合信号 | Treo 说明安森美在 SDV/区域架构中更偏底层模拟、混合信号、电源、接口和车载网络器件，而非整车软件平台。 | 安森美横纵分析报告（raw 未公开） | A/E | 当前为技术路线判断；客户、车型、区域控制器、BOM 和软件责任需另行核验 |
2026-06-05-hasco
| 技术路线 | 主体/样本 | 当前判断 | 来源 | evidence_level | 边界 |
|---|---|---|---|---|---|
| 智能行驶感知与执行层 Tier1 | 华域汽车（HASCO） / 华域汽车电子分公司 / 毫米波雷达 / 智能摄像头 / RV 融合系统 / 域控制器 | 华域在智能行驶中的位置更像感知硬件、执行部件和系统集成供应商，而不是以城市 NOA 算法心智出圈的公司。 | 华域汽车横纵分析报告（raw 未公开） | A/C/E | 四角雷达、前向雷达、门雷达和舱内雷达有多客户多车型量产供货表述，但激光雷达、AVP、L2-L5 系统方案等需逐项核验 |
| 知行科技合作线索 | 华域汽车（HASCO） / 知行科技 | 华域汽车电子分公司与知行科技签署智能驾驶战略合作框架协议，可作为毫米波雷达、智能摄像头和域控制器研发协同线索。 | 华域汽车横纵分析报告（raw 未公开） | C | 框架协议不等于定点、SOP、量产收入或软件责任闭合 |
2026-06-05-desay-sv
| 技术路线 | 主体/样本 | 当前判断 | 来源 | evidence_level | 边界 |
|---|---|---|---|---|---|
| 智能驾驶域控 Tier1 | 德赛西威（Desay SV） / 辅助驾驶域控制器 / 传感器 / 算法一体化交付 | 德赛西威是中国智能驾驶域控量产化的头部 Tier1 样本：2025 年智能驾驶收入 97 亿元，同比增长 32.63%，大算力旗舰、高性价比主流和国产化芯片平台均有量产上车口径。 | 德赛西威横纵分析报告（raw 未公开） | A | 年报量产交付口径不等于本轮可拆到每个客户车型配置、单项定点、SOP 或收入；客户侧配置表需继续核验 |
| 舱驾融合与中央计算集成 | 德赛西威（Desay SV） / ICPAurora / one-box / 单芯片舱驾一体平台 | 德赛西威的中央计算路线更像多芯片、多客户和车规工程集成层，而不是自研芯片或全栈算法平台。 | 德赛西威横纵分析报告（raw 未公开） | A/E | 单芯片舱驾一体平台“即将启动规模化量产”为公司口径；车型、芯片平台、SOP 和功能责任需后续补证 |
| 国产芯片生态集成 | 德赛西威（Desay SV） / 地平线（Horizon Robotics） / 黑芝麻智能（Black Sesame Technologies） | 地平线星空与黑芝麻 A1000 线索说明德赛西威具备多国产芯片生态适配价值，但证据阶段不同：星空是合作意向，A1000/川行致远 S6 是项目部署线索。 | 德赛西威横纵分析报告（raw 未公开） | A/C | 不把合作意向升级为定点，不把 S6 线索写成乘用车车型级供货；平台主体、芯片版本、量产/测试和客户场景进入 questions |
2026-06-06-batch-商用车tier1与合资新能源重启
| 主体 | 当前判断 | 证据入口 | 同步门处理 |
|---|---|---|---|
| 联合汽车电子（UAES） | Bosch/中联合资 Tier1，本地化电控、电驱控制与功率电子接口；不并入 Bosch Mobility、上汽集团或华域汽车。 | Raw（raw 未公开） | products 无需更新；markets 轻量进入 Tier1 本地化判断；institutions 回填 Bosch/上汽边界；lineages 无需新增明细；graph-links 已补 Bosch/上汽关键边。 |
| 均胜电子（Joyson Electronics） | 全球汽车安全资产与中国智能汽车电子再创业样本；新订单必须继续拆客户、车型、SOP、收入确认和毛利修复。 | Raw（raw 未公开） | products 无需更新；markets/comparisons/technologies/relationships/questions/synthesis 已同步；Preh/KSS 等先由公司页承接；未具名客户不建边。 |
| 广州汽车集团股份有限公司（GAC Group） | 广州地方国资背景的综合汽车集团母体；承接合资现金流、自主品牌、能源生态、国际化和商用车再编排边界。 | Raw（raw 未公开） | products 无新增车型明细；existing AION/广汽丰田车型继续承接；markets/comparisons/lineages/relationships/questions/synthesis 已同步；graph-links 已回填广汽埃安和广汽丰田反链。 |
| 戴姆勒卡车控股（Daimler Truck Holding AG） | 2021 年拆分上市的全球商用车集团；承接 eActros、eCascadia/Jouley、Amplify、Milence 和 ARCHION/Fuso 边界。 | Raw（raw 未公开） | products 新建 eActros 600、eCascadia、C2 Jouley 并同步矩阵；markets/comparisons/lineages/relationships/questions/synthesis 已同步；institutions 回填 Amplify/ARCHION，不新建 Milence；graph-links 已补关键反链。 |
| 沃尔沃集团（AB Volvo / Volvo Group） | 与沃尔沃汽车分离的全球商用运输与基础设施集团；承接多品牌电动重卡、客车、Milence、Coretura 与 Isuzu/UD 联盟。 | Raw（raw 未公开） | products 新建 4 个长期车系页并同步矩阵；markets/comparisons/lineages/relationships/questions/synthesis 已同步；institutions 不新建沃尔沃生态 Hub；graph-links 已回填 Isuzu/Renault/Daimler 等关键边。 |
| 宇通客车股份有限公司（Yutong Bus） | 中国新能源客车与客车出海核心公司节点；承接公交、旅游、团体、机场、专用场景、海外服务网络和欧洲合规争议。 | Raw（raw 未公开） | products 仅新增矩阵聚合，不批量拆普通车型页；markets/comparisons/relationships/questions/synthesis 已同步；institutions 无需新建；lineages 轻量回填主谱系；graph-links 已回填汇川等关键待核验边。 |
| 依维柯集团（Iveco Group） | 从 CNH Industrial 分拆的欧洲商用车集团；承接 eDaily、S-eWay、IVECO BUS E-WAY、Hyundai 合作、Stellantis 代工和 Tata 要约。 | Raw（raw 未公开） | products 新建 eDaily、S-eWay、IVECO BUS E-WAY 并同步矩阵；markets/comparisons/lineages/relationships/questions/synthesis 已同步；institutions 不新建 FPT 或普通机构页；graph-links 已补 Tata/Hyundai/Stellantis 关键边。 |
| 远程新能源商用车集团（Farizon Auto / Geely CV） | 吉利控股体系内新能源商用车板块；承接轻卡、VAN、重卡、醇氢电动、运力生态、欧洲渠道和 Robotaxi GXR 车辆平台。 | Raw（raw 未公开） | products 新建 Farizon SV 和星瀚/Homtruck 并同步矩阵；markets/comparisons/lineages/relationships/questions/synthesis 已同步；institutions 回填吉利体系，不新建 Jameel/Emil；graph-links 已补吉利/WeRide/RoboSense 关键边。 |
| 北京现代汽车有限公司（Beijing Hyundai Motor） | 现代汽车与北汽投资各 50% 持股的中国合资乘用车公司；承接 EO/ELEXIO、新能源产线技改、增资修复和合资品牌新能源重启。 | Raw（raw 未公开） | products 新建 EO/ELEXIO 并同步矩阵；markets/comparisons/lineages/relationships/questions/synthesis 已同步；institutions 回填现代汽车集团与北汽集团生态，不新建机构页；graph-links 已补现代/北汽关键反链。 |