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公司图谱 6 分钟阅读 2026-06-05

地平线（Horizon Robotics）

Sources: 地平线横纵分析报告, 2026-05-28; 地平线港交所招股书, 2024-10; 地平线 2025 年度业绩公告, 2026-03; 地平线官网产品公告 Raw: 2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）

Overview

地平线（Horizon Robotics，9660.HK）是一家以 BPU 智能计算架构、征程系列车规级处理硬件和辅助驾驶软件栈为核心的中国智能驾驶 Tier-2 平台公司。本页采用上市公司主体口径，重点区分芯片/工具链、HSD 系统方案、星空舱驾融合合作意向、CARIZON 大客户收入和具体车型 SOP 待核验边界。

公司中心图谱

核心人物

品牌与产品

核心技术

供应链关系

  • 见本页“关系图谱线索”和相关关系页。

资本与股权

  • 相关控股/投资关系见关系页。

政府与区域

  • 暂按报告中明确的区域和监管线索记录，未单独扩机构页。

市场与出海

关键问题

综合判断

当前采用口径

事项当前采用口径sourcedateentityevidence_level
2025 收入收入 37.58 亿元，同比增长 57.7%；汽车业务贡献 94.6%地平线 2025 年度业绩公告2026-03-19地平线A
2025 毛利毛利 24.26 亿元，综合毛利率 64.5%地平线 2025 年度业绩公告2026-03-19地平线A
征程硬件出货2025 年征程系列车规级处理硬件出货 401 万颗，同比增长 38.8%地平线 2025 年度业绩公告2026-03-19地平线A
HSD 量产HSD 2025 年 11 月进入量产，一个多月交付超过 22,000 台；获得 10 个 OEM 品牌、20+ 车型定点地平线 2025 年度业绩公告2026-03-19HSDA/C
星空发布星空 6P 采用 5nm，650 TOPS BPU，iCAR 首发合作，多方为合作意向地平线官网2026-04-22Horizon StarryC

主体与边界

  • HSD 和征程 6 主要落在 L2/L2+ 辅助驾驶/NOA，不写成无人驾驶。
  • 星空发布中的合作意向不等于定点、采购或 SOP；iCAR 首发合作也需车型与量产节点核验。
  • CARIZON 是地平线与大众/CARIAD 相关合资客户关系，不等于大众全系搭载地平线。
  • 比亚迪超百万台搭载征程 2/3/5 是公司官网/PR 口径，需客户侧配置表验证车型清单。

品牌与产品矩阵

品牌车型/产品/平台级别/技术路线上市/交付/阶段战略意义产品页/技术页
地平线征程系列车规智能计算芯片2017-2026国产智驾计算量产基盘地平线征程系列
地平线征程610-560 TOPS 智驾计算系列2024 起NOA 普及和 HSD 量产基础地平线征程6
地平线Horizon SuperDrive全场景辅助驾驶系统2024-2026从 Tier-2 走向准系统方案价值Horizon SuperDrive
地平线Horizon Starry 星空舱驾融合整车智能体芯片2026-04中央计算上攻路线地平线星空

产品与技术路线

  • 地平线 BPU：记录地平线从 BPU、Nash/Riemann 架构到车载神经网络加速的底层路线。
  • 地平线征程系列：记录征程 2/3/5/6/7 的代际路线、量产节点和客户边界。
  • 地平线征程6：记录征程 6B/6E/6M/6P、算力段、Nash BPU、BYD/理想/奇瑞等量产线索。
  • Horizon SuperDrive：记录 HSD 一段式端到端、HSD 300/600/1200、车型定点和量产待核验事项。
  • 地平线星空（Horizon Starry）：记录星空 6P、舱驾融合、iCAR 首发合作和合作意向转定点风险。

融资与资本

时间轮次/事项金额投资方/相关方当前处理证据等级
详见报告资本/股权/控股关系按原文口径相关产业资本或控股方进入关系页或主体边界，不能外推为客户订单A/B/C

客户、场景与商业化

本页只记录报告中已经形成长期图谱价值的客户、车型、平台和区域市场。设计赢单、合作意向、战略合作、计划运营、测试部署和量产供货必须分阶段处理。

关系图谱线索

关系对象关系类型时间阶段当前证据来源evidence_level边界
大众集团（Volkswagen Group） / CARIZON智能驾驶合资/客户关系2023 起合资+定点待车型核验横纵分析报告归纳横纵分析报告（raw 未公开）A大众 60%、地平线 40%；客户收入和定点不等于大众全系量产。
比亚迪（BYD）征程芯片/天神之眼 C 合作线索2025官网口径/车型待核验横纵分析报告归纳横纵分析报告（raw 未公开）C超百万台搭载和征程 6M 线索需比亚迪配置表验证。
理想汽车 / AD Pro 4.0智能驾驶芯片/联合开发底座2026-01交付上车横纵分析报告归纳横纵分析报告（raw 未公开）C理想主导研发，与轻舟智航共同打造；地平线为征程 6M 计算底座。
奇瑞汽车 / 风云 T9LHSD 车型搭载2026-04量产车型线索横纵分析报告归纳横纵分析报告（raw 未公开）C风云 T9L 为 HSD 第四款量产车型；前三款待核验。
Bosch / 德赛西威（Desay SV） / 电装 / 法雷奥等 Tier 1舱驾融合/系统集成合作意向2026-04合作意向横纵分析报告归纳横纵分析报告（raw 未公开）; 德赛西威横纵分析报告（raw 未公开）C星空发布名单不等于订单、定点、SOP 或量产供货；德赛西威只作为合作意向 Tier1 记录。

横向位置

地平线已经从国产智驾芯片量产验证者走到主流价位 NOA 普及和舱驾融合底座供应商，但 HSD/星空的合作意向、定点、量产收入和客户数据边界仍需要逐项核验。

冲突与不确定性

事项冲突/不确定性当前处理
地平线 HSD 首批量产车型清单待核验风云 T9L 为第四款 HSD 量产车型，但前三款完整名单、配置和 SOP 未闭环。进入问题页持续跟踪
地平线星空合作意向转定点待核验北汽、比亚迪、长安、大众、奇瑞、一汽奔腾及 Tier 1 合作意向中哪些转为定点/SOP 仍待证据。进入问题页持续跟踪
地平线与比亚迪具体车型搭载清单待核验超百万台比亚迪车型搭载征程 2/3/5 的车型、年款、配置和数量需要客户侧验证。进入问题页持续跟踪
地平线 HSD 数据闭环与客户数据归属待核验HSD 训练数据、客户隔离、跨境数据、座舱/智驾数据融合边界披露不足。进入问题页持续跟踪
地平线 CARIZON 大众车型 SOP 待核验CARIZON 对应大众车型、品牌、配置、SOP 时间和地平线具体供应内容需核验。进入问题页持续跟踪

后续尽调问题

  1. 风云 T9L 为第四款 HSD 量产车型，但前三款完整名单、配置和 SOP 未闭环。
  2. 北汽、比亚迪、长安、大众、奇瑞、一汽奔腾及 Tier 1 合作意向中哪些转为定点/SOP 仍待证据。
  3. 超百万台比亚迪车型搭载征程 2/3/5 的车型、年款、配置和数量需要客户侧验证。
  4. HSD 训练数据、客户隔离、跨境数据、座舱/智驾数据融合边界披露不足。
  5. CARIZON 对应大众车型、品牌、配置、SOP 时间和地平线具体供应内容需核验。

Sources / Raw

  • Raw: 2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）
  • Raw: 德赛西威横纵分析报告（raw 未公开）