智能驾驶与中央计算平台谱系
Sources: 智能驾驶方案从高速 NOA 到城区 NOA, 智能驾驶公司产业外溢谱系, 中国智驾芯片谱系, 舱驾融合中央计算路线
建模口径
本页解释智能驾驶、座舱、中央计算和车载 AI 平台如何从供应链能力变成车企竞争控制点。重点关注定点、SOP、量产车型、数据归属、客户责任和收入确认，不把参数发布、合作意向或未具名客户写成确定事实。
主线总表
| 主线 | 代表明细页 | 关键问题 | 当前判断 |
|---|---|---|---|
| NOA 能力从高速到城区 | 智能驾驶方案从高速 NOA 到城区 NOA | 高速 NOA、城区 NOA、端到端、功能开城和责任边界 | 智驾能力进入普及期，但功能开通范围、车型配置和 OTA 时间需持续核验。 |
| 智驾公司产业外溢 | 智能驾驶公司产业外溢谱系 | Momenta、Robotaxi、量产辅助驾驶和车企合资 | 智驾公司不只是供应商，还可能成为车企本地化智能化伙伴，但收入模式和主导权需穿透。 |
| 国产智驾芯片与平台 | 中国智驾芯片谱系 | 地平线、黑芝麻、Mobileye、NVIDIA、Qualcomm、华为芯片/平台 | 芯片路线要按车型、年款、配置和供应内容验证，不能把定点等同装车收入。 |
| 舱驾融合与中央计算 | 舱驾融合中央计算路线 | Qualcomm Ride Flex/Elite、Horizon Starry、NVIDIA Thor、华为平台、车企中央计算 | 中央计算是座舱、智驾、连接和云服务的重组，设计赢单管线不等于 backlog 或收入。 |
| 车企自研与外部方案并行 | 小鹏技术平台与规模化谱系, 华为与ICT智能汽车生态谱系 | 自研、供应商方案、合资公司和生态开放平台的边界 | 车企“自研”常与供应商平台并存，需拆分算法、芯片、数据、系统集成和 OTA 责任。 |
2026-05-31 批次判断
| 新增谱系信号 | 代表主体 | 当前判断 | 回填位置 |
|---|---|---|---|
| Robotaxi 从技术示范进入城市运营审计 | 百度（Baidu Inc）、小马智行（Pony AI） | 2026 年 Robotaxi 谱系的关键不只是 L4 能力，而是运营许可、车队口径、远程协助、安全责任、单城单位经济和海外合作阶段。 | 智能驾驶、芯片与中央计算技术总表 |
| LiDAR 车规量产进入降本和客户确认阶段 | 禾赛科技（Hesai Technology）、速腾聚创（RoboSense） | 激光雷达从 Robotaxi 高性能传感器扩展到 ADAS 量产装车，谱系价值在客户侧车型、SOP、ASP、毛利和海外合规。 | 新能源汽车技术与供应链控制点分类 |
2026-05-31 批次判断-3
| 谱系位置 | 新增节点 | 判断 | 待核验 |
|---|---|---|---|
| Robotaxi 商业化领先样本 | Waymo | Waymo 代表“资本耐心 + 封闭运营域 + 多城市运营 + 安全工程”的 Robotaxi 路线。 | Waymo单城盈利与单位经济待核验 |
| 中国 L4 公司多场景出海样本 | 文远知行（WeRide） | 文远知行把 L4 Robotaxi、Robobus 和 L2++ ADAS 同时推进，是中国自动驾驶公司从技术栈走向商业化组合的样本。 | 文远知行Bosch主导权与ADAS量产收入待核验 |
| 本土智驾芯片平台 | 黑芝麻智能（Black Sesame Technologies） | Huashan/Wudang/A2000 线索进入中国智驾芯片与中央计算谱系，核心是定点转 SOP 与收入确认。 | 黑芝麻A2000客户与SOP口径待核验 |
| 吉利体系 SDV 平台接口 | 亿咖通科技（ECARX） | ECARX 承接座舱、中央计算、车云和 Geely 全球品牌生态之间的软件/电子接口。 | 亿咖通FlymeAuto许可与DreamSmart交易边界待核验 |
Raw: Waymo 横纵分析（raw 未公开）; 文远知行横纵分析（raw 未公开）; 黑芝麻智能横纵分析（raw 未公开）; 亿咖通科技横纵分析（raw 未公开）
2026-06-03 批次判断
| 谱系位置 | 新增节点 | 判断 | 待核验 |
|---|---|---|---|
| 车企 L3/L4 试点与 Robotaxi 车型平台 | 北汽蓝谷新能源科技股份有限公司、极狐阿尔法 S、极狐阿尔法 T5、小马智行（Pony AI） | 极狐把早期 HI 量产经验延伸到阿尔法 S L3 号牌/指定道路试点和阿尔法 T5 Robotaxi L4 运营/欧洲测试线索；这说明传统车企品牌也能成为 L3/L4 验证平台，但商业化仍需按准入、车队、收入和安全拆分。 | 极狐L3试点是否具备商业化复制性、极狐阿尔法T5_Robotaxi下线数与运营质量 |
| 合资品牌智能 EV 补课与 Robotaxi 车辆协作 | 广汽丰田汽车（GAC Toyota）、广汽丰田bZ3X、广汽丰田bZ7、小马智行（Pony AI） | 广汽丰田把本土智驾/座舱配置和 Pony.ai Robotaxi 车辆平台协作放入 Toyota 中国合资体系；谱系位置是“传统 OEM 合资主体作为 L2/L4 试验平台”，而不是普通 L4 运营商或自研中央计算平台。 | 丰田bZ3X智驾供应链待核验、广汽丰田bZ7智能座舱与智驾供应商待核验、小马智行丰田JV与车辆协作边界待核验 |
| 合资品牌本地智能 BEV 试验平台 | 一汽丰田汽车（FAW Toyota）、Toyota bZ5、Momenta | 一汽丰田把 RCE、中国团队、Momenta 5.0 + TSS 和新能源工厂放入 bZ5，谱系位置是“传统 OEM 合资主体作为 L2/城市辅助驾驶和本地研发权限下放试验平台”，不是自研中央计算平台或 L4 运营商。 | bZ5MomentaTSS功能与数据责任待核验、bZ5供应链与量产配置待核验 |
Raw: 极狐汽车（ARCFOX）横纵分析（raw 未公开）; 广汽丰田汽车横纵分析（raw 未公开）; 一汽丰田汽车横纵分析（raw 未公开）
2026-06-04-dongfeng-nissan
| 谱系位置 | 新增节点 | 判断 | 待核验 |
|---|---|---|---|
| 合资品牌本土智驾/舱驾融合补课 | 东风日产（Dongfeng Nissan）、东风日产N7、东风日产N6、东风日产NX8、Momenta、华为技术有限公司 | 东风日产 N 系列进入“传统 OEM 合资主体作为本土智驾/座舱方案试验平台”的谱系位置：N7/N6 使用 Momenta 线索，华为主要是座舱/中国智能化合作线索，NX8 具体智能化方案仍待闭合。 | 东风日产N系列智驾软件与数据责任待核验 |
Raw: 东风日产横纵分析（raw 未公开）
2026-06-04-sinotruk
| 谱系位置 | 新增节点 | 判断 | 待核验 |
|---|---|---|---|
| 商用车限定场景 L4 运营线索 | 中国重汽（SINOTRUK） | 中国重汽把 L2+ 和 L4 线索放入重卡和限定场景，不属于乘用车城市 NOA 或 Robotaxi 主线；谱系价值在港口、矿区、干线物流等封闭/半封闭运营域能否形成客户、车队和收入闭环。 | 中国重汽L4港口矿区干线项目客户待核验 |
Raw: 中国重汽横纵分析（raw 未公开）
回填规则
新增案例应先确认是否有明确车型、定点、SOP、客户侧证据、平台责任或数据边界。只有能改变智驾/中央计算路线判断时才回填本页；仅为功能宣传、未具名客户或供应商 Logo 时，进入 待核验问题分组入口。
2026-06-04-isuzu-motors
| 谱系位置 | 新增节点 | 判断 | 待核验 |
|---|---|---|---|
| 商用车限定场景 L4 外部结盟样本 | 五十铃汽车（Isuzu Motors）、TIER IV、Gatik、Applied Intuition、NVIDIA（NVIDIA Corporation） | 五十铃把 L4 放进路线巴士、北美 middle-mile、日美 truck/bus business 和自有零部件物流示范，谱系位置不是乘用车城市 NOA，而是传统商用车 OEM 借外部算法/平台/计算栈验证限定运营域。 | NVIDIAHyperion与五十铃L4车型搭载边界待核验、五十铃Gatik北美L4中间里程商业化进度待核验、五十铃AppliedIntuition日本L4示范ODD与量产转化待核验 |
Raw: 五十铃汽车横纵分析（raw 未公开）
2026-06-04-infineon-technologies
| 谱系位置 | 新增节点 | 判断 | 待核验 |
|---|---|---|---|
| SDV 底层控制与车载通信供应商 | 英飞凌（Infineon Technologies AG）、AURIX、TRAVEO、BRIGHTLANE、PROFET、宝马集团（BMW Group）、吉利汽车控股有限公司 | 英飞凌进入本谱系的位置不是高算力智驾芯片，而是 SDV 底层实时控制、车载以太网、智能电源分配和功能安全供应商；它与 NVIDIA/Qualcomm 更像互补底座，而不是同类大算力平台竞争。 | 英飞凌BMWNeueKlasse组件客户侧证据待核验、英飞凌Geely设计导入客户侧证据待核验 |
Raw: 英飞凌横纵分析报告（raw 未公开）
2026-06-04-nxp-semiconductors
| 谱系位置 | 新增节点 | 判断 | 待核验 |
|---|---|---|---|
| 安全实时中央/区域计算底座 | 恩智浦（NXP Semiconductors）、S32 CoreRide、S32N7、S32G、S32K5、S32E2、TTTech Auto、Aviva Links、Kinara、Bosch Mobility | NXP 代表旧车规 MCU、网络和安全实时控制能力向 SDV 平台上移的路径；它与 NVIDIA/Qualcomm 不是简单同类竞争，而是在车身、网关、区域控制、功能安全和系统电源层分层共存。 | NXPCoreRide首批量产车型2027爬坡待核验、NXPS32N7Bosch合作OEM车型SOP待核验、NXP与QualcommNVIDIARenesas项目分层边界待核验 |
Raw: 恩智浦横纵分析报告（raw 未公开）
2026-06-04-renesas-electronics
| 谱系位置 | 新增节点 | 判断 | 待核验 |
|---|---|---|---|
| 日系可定制 SDV SoC 与中央/多域计算底座 | 瑞萨电子（Renesas Electronics）、R-Car V4H/X5H、RoX、本田技研工业（Honda Motor Co）、丰田汽车（Toyota Motor Corporation）、Denso、ASRA | 瑞萨代表日系 OEM 把传统车规 MCU、ADAS SoC、功能安全和本土供应链协作迁移到中央/多域计算的路径；Honda 0 Series、Toyota/Denso/RAV4 和 ASRA 分别对应 future SoC、量产 ADAS 控制单元和 2030+ 规格研究，不应合并成统一量产平台。 | Honda0SeriesSoCSOP与量产范围待核验、ToyotaRAV4R-CarV4H采用范围待核验、ASRA研究联盟量产规格落地路径待核验 |
Raw: 瑞萨电横纵分析报告（raw 未公开）
2026-06-05-desay-sv
| 谱系位置 | 新增节点 | 判断 | 待核验 |
|---|---|---|---|
| 中国智能化 Tier1 从座舱域控到舱驾融合/中央计算的上移路径 | 德赛西威（Desay SV）、G10PH、ICPAurora、辅助驾驶域控制器、智能座舱域控制器、Qualcomm（Qualcomm Inc）、地平线（Horizon Robotics）、黑芝麻智能（Black Sesame Technologies） | 德赛西威代表中国汽车电子 Tier1 从信息娱乐/座舱硬件，向座舱域控、智驾域控、舱驾融合和中央计算系统集成上移的路径；其价值在跨芯片平台、跨客户项目和全球车规交付，而不是自研芯片或全栈算法闭环。 | 地平线星空与德赛西威定点SOP待核验、黑芝麻A1000川行致远S6项目边界待核验、德赛西威客户车型配置和搭载范围待核验 |
Raw: 德赛西威横纵分析报告（raw 未公开）
2026-06-05-tuopu-group
| 谱系位置 | 新增节点 | 判断 | 待核验 |
|---|---|---|---|
| 智能驾驶执行层/线控底盘接口供应商 | 拓普集团（Tuopu Group）、IBS、EPS、EMB、RBS、空气悬架 | 拓普进入本谱系的位置不是智驾算法、中央计算芯片或座舱域控，而是把中央计算/智驾决策落到制动、转向、悬架和车身姿态控制的执行层接口供应商。 | 拓普IBS量产车型和多客户供货待核验、拓普EMBRBS量产时间与客户边界待核验 |
Raw: 拓普集团横纵分析报告（raw 未公开）
2026-06-06-batch-商用车tier1与合资新能源重启
| 主体 | 当前判断 | 证据入口 | 同步门处理 |
|---|---|---|---|
| 联合汽车电子（UAES） | Bosch/中联合资 Tier1，本地化电控、电驱控制与功率电子接口；不并入 Bosch Mobility、上汽集团或华域汽车。 | Raw（raw 未公开） | products 无需更新；markets 轻量进入 Tier1 本地化判断；institutions 回填 Bosch/上汽边界；lineages 无需新增明细；graph-links 已补 Bosch/上汽关键边。 |
| 均胜电子（Joyson Electronics） | 全球汽车安全资产与中国智能汽车电子再创业样本；新订单必须继续拆客户、车型、SOP、收入确认和毛利修复。 | Raw（raw 未公开） | products 无需更新；markets/comparisons/technologies/relationships/questions/synthesis 已同步；Preh/KSS 等先由公司页承接；未具名客户不建边。 |
| 广州汽车集团股份有限公司（GAC Group） | 广州地方国资背景的综合汽车集团母体；承接合资现金流、自主品牌、能源生态、国际化和商用车再编排边界。 | Raw（raw 未公开） | products 无新增车型明细；existing AION/广汽丰田车型继续承接；markets/comparisons/lineages/relationships/questions/synthesis 已同步；graph-links 已回填广汽埃安和广汽丰田反链。 |
| 戴姆勒卡车控股（Daimler Truck Holding AG） | 2021 年拆分上市的全球商用车集团；承接 eActros、eCascadia/Jouley、Amplify、Milence 和 ARCHION/Fuso 边界。 | Raw（raw 未公开） | products 新建 eActros 600、eCascadia、C2 Jouley 并同步矩阵；markets/comparisons/lineages/relationships/questions/synthesis 已同步；institutions 回填 Amplify/ARCHION，不新建 Milence；graph-links 已补关键反链。 |
| 沃尔沃集团（AB Volvo / Volvo Group） | 与沃尔沃汽车分离的全球商用运输与基础设施集团；承接多品牌电动重卡、客车、Milence、Coretura 与 Isuzu/UD 联盟。 | Raw（raw 未公开） | products 新建 4 个长期车系页并同步矩阵；markets/comparisons/lineages/relationships/questions/synthesis 已同步；institutions 不新建沃尔沃生态 Hub；graph-links 已回填 Isuzu/Renault/Daimler 等关键边。 |
| 宇通客车股份有限公司（Yutong Bus） | 中国新能源客车与客车出海核心公司节点；承接公交、旅游、团体、机场、专用场景、海外服务网络和欧洲合规争议。 | Raw（raw 未公开） | products 仅新增矩阵聚合，不批量拆普通车型页；markets/comparisons/relationships/questions/synthesis 已同步；institutions 无需新建；lineages 轻量回填主谱系；graph-links 已回填汇川等关键待核验边。 |
| 依维柯集团（Iveco Group） | 从 CNH Industrial 分拆的欧洲商用车集团；承接 eDaily、S-eWay、IVECO BUS E-WAY、Hyundai 合作、Stellantis 代工和 Tata 要约。 | Raw（raw 未公开） | products 新建 eDaily、S-eWay、IVECO BUS E-WAY 并同步矩阵；markets/comparisons/lineages/relationships/questions/synthesis 已同步；institutions 不新建 FPT 或普通机构页；graph-links 已补 Tata/Hyundai/Stellantis 关键边。 |
| 远程新能源商用车集团（Farizon Auto / Geely CV） | 吉利控股体系内新能源商用车板块；承接轻卡、VAN、重卡、醇氢电动、运力生态、欧洲渠道和 Robotaxi GXR 车辆平台。 | Raw（raw 未公开） | products 新建 Farizon SV 和星瀚/Homtruck 并同步矩阵；markets/comparisons/lineages/relationships/questions/synthesis 已同步；institutions 回填吉利体系，不新建 Jameel/Emil；graph-links 已补吉利/WeRide/RoboSense 关键边。 |
| 北京现代汽车有限公司（Beijing Hyundai Motor） | 现代汽车与北汽投资各 50% 持股的中国合资乘用车公司；承接 EO/ELEXIO、新能源产线技改、增资修复和合资品牌新能源重启。 | Raw（raw 未公开） | products 新建 EO/ELEXIO 并同步矩阵；markets/comparisons/lineages/relationships/questions/synthesis 已同步；institutions 回填现代汽车集团与北汽集团生态，不新建机构页；graph-links 已补现代/北汽关键反链。 |