智能驾驶方案从高速 NOA 到城区 NOA
Sources: 地平线横纵分析报告, 2026-05-28; 地平线港交所招股书, 2024-10; 地平线 2025 年度业绩公告, 2026-03; 地平线官网产品公告 Raw: 2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）
一句话判断
记录 Horizon Pilot/HSD、华为 ADS、Momenta、轻舟智航和车企自研从高速到城区的演进。
纵向路径
- 起点：地平线（Horizon Robotics，9660.HK）是一家以 BPU 智能计算架构、征程系列车规级处理硬件和辅助驾驶软件栈为核心的中国智能驾驶 Tier-2 平台公司。本页采用上市公司主体口径，重点区分芯片/工具链、HSD 系统方案、星空舱驾融合合作意向、CARIZON 大客户收入和具体车型 SOP 待核验边界。
- 当下：地平线已经从国产智驾芯片量产验证者走到主流价位 NOA 普及和舱驾融合底座供应商，但 HSD/星空的合作意向、定点、量产收入和客户数据边界仍需要逐项核验。
- 下一步：围绕定点转量产、收入结构、区域合规、供应链和车型级证据持续更新。
横向位置
本谱系只解释真实产业路径，不把普通竞品并列写成关系边。
关键节点
| 节点 | 当前口径 | 证据等级 |
|---|---|---|
| 2025 收入 | 收入 37.58 亿元，同比增长 57.7%；汽车业务贡献 94.6% | A |
| 2025 毛利 | 毛利 24.26 亿元，综合毛利率 64.5% | A |
| 征程硬件出货 | 2025 年征程系列车规级处理硬件出货 401 万颗，同比增长 38.8% | A |
| HSD 量产 | HSD 2025 年 11 月进入量产，一个多月交付超过 22,000 台；获得 10 个 OEM 品牌、20+ 车型定点 | A/C |
| 星空发布 | 星空 6P 采用 5nm，650 TOPS BPU，iCAR 首发合作，多方为合作意向 | C |
待核验事项
| 事项 | 当前处理 | 后续证据 |
|---|---|---|
| 地平线 HSD 首批量产车型清单待核验 | 保留为开放问题 | 风云 T9L 为第四款 HSD 量产车型，但前三款完整名单、配置和 SOP 未闭环。 |
| 地平线星空合作意向转定点待核验 | 保留为开放问题 | 北汽、比亚迪、长安、大众、奇瑞、一汽奔腾及 Tier 1 合作意向中哪些转为定点/SOP 仍待证据。 |
| 地平线与比亚迪具体车型搭载清单待核验 | 保留为开放问题 | 超百万台比亚迪车型搭载征程 2/3/5 的车型、年款、配置和数量需要客户侧验证。 |
| 地平线 HSD 数据闭环与客户数据归属待核验 | 保留为开放问题 | HSD 训练数据、客户隔离、跨境数据、座舱/智驾数据融合边界披露不足。 |
| 地平线 CARIZON 大众车型 SOP 待核验 | 保留为开放问题 | CARIZON 对应大众车型、品牌、配置、SOP 时间和地平线具体供应内容需核验。 |
归并状态
- 2026-05-29：本页已降级为
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Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-horizon-robotics-横纵分析报告（raw 未公开）