Momenta
Sources: Momenta 横纵分析报告, 2026-05-28; Buick 横纵分析报告, 2026-06-03; 一汽丰田汽车横纵分析报告, 2026-06-03; Momenta 官网; GM/BYD/Uber/Grab 官方公告; 工信部/网信办监管文件 Raw: 2026-05-28-momenta-横纵分析报告（raw 未公开）; Buick 横纵分析报告（raw 未公开）; 一汽丰田横纵分析（raw 未公开）
Overview
Momenta 是以“一个飞轮、两条腿”为核心路线的中国智能驾驶公司：一条腿做面向量产车型的 L2-L2++ 辅助驾驶软件，另一条腿做可规模化 L4 Robotaxi。本页采用公司主体口径，区分投资、合资、车企辅助驾驶、Robotaxi 平台合作和 IPO/装车规模待核验事项。
公司中心图谱
核心人物
品牌与产品
核心技术
供应链关系
资本与股权
政府与区域
- 暂按报告中明确的区域和监管线索记录，未单独扩机构页。
市场与出海
关键问题
综合判断
当前采用口径
| 事项 | 当前采用口径 | source | date | entity | evidence_level |
|---|
| 创立 | 曹旭东 2016 年创立 Momenta，团队具备 MSRA/深度学习背景 | Momenta 官网 | 2016 | Momenta | A |
| 早期融资 | 2017 年 4600 万美元 B1 轮，蔚来资本领投，戴姆勒、小米系顺为资本等参与 | Momenta 官方公告 | 2017-07 | Momenta | A/B |
| GM 投资 | GM 2021 年宣布向 Momenta 投资 3 亿美元，用于中国未来车型自动驾驶技术 | GM 官方新闻 | 2021-09 | GM/Momenta | A |
| BYD 合资 | 比亚迪与 Momenta 成立迪派智行，面向高等级智能驾驶解决方案 | BYD 官方新闻 | 2021-12 | BYD/Momenta | A |
| R7 官方口径 | 2026-04-25 公司披露 200+ 定点、70+ 已交付量产车型、80 万台搭载，需标注公司披露口径 | Momenta 官方新闻 | 2026-04-25 | Momenta R7 | A/C |
| Buick 至境合作 | 上汽通用与 Momenta 合作，Buick 至境 L7 首搭 R6，E7/世家存在 R6 或逍遥智行车型搭载口径 | Buick 横纵分析报告 | 2025-2026 | Buick/Momenta | A/C |
| bZ5 发布线索 | bZ5 发布材料出现 Momenta 5.0 + TSS 与 33 个传感器口径 | 一汽丰田横纵分析报告 | 2025-2026 | FAW Toyota/Momenta | C/E |
主体与边界
- Momenta 未公开收入结构，NRE、单车授权、订阅、Robotaxi 分成均只能作为推断。
- 200+ 定点、70+ 交付、80 万台搭载为公司披露口径，不等于第三方审计或监管口径。
- Uber、Grab、Lumo 项目多为战略合作、测试或计划运营，不写成规模化营收。
- Reuters IPO 报道曾撤回，Bloomberg 秘密递表口径未获公司/港交所公开文件确认。
品牌与产品矩阵
| 品牌 | 车型/产品/平台 | 级别/技术路线 | 上市/交付/阶段 | 战略意义 | 产品页/技术页 |
|---|
| Momenta | Mpilot / 量产辅助驾驶 | L2-L2++ 辅助驾驶软件 | 2019-2026 | 量产数据飞轮入口 | Momenta 量产辅助驾驶 |
| Momenta | R6 / R7 | 强化学习/世界模型智驾产品叙事 | 2025-2026 | 合资品牌中国智能化本土化样本 | Momenta R6/R7 |
| Momenta | MSD / Robotaxi | L4 Robotaxi 平台 | 2025-2026 | Uber/Grab/Lumo 海外平台合作 | Momenta Robotaxi 平台 |
| 上汽通用 | 别克至境L7 | R6 首发车型 | 2025-08 | R6 量产样本 | 别克至境 L7 |
| 上汽通用 | 别克至境E7 / 别克至境世家 | R6 / 逍遥智行搭载口径 | 2025-2026 | 合资品牌本土智驾补课样本 | 别克至境 E7、别克至境世家 |
| 一汽丰田 | Toyota bZ5 | Momenta 5.0 + TSS 发布线索 | 2025-2026 | Toyota 中国合资品牌本土智驾补课样本 | Toyota bZ5 |
| 上汽大众 | ID. ERA 9X | R7 首发车型 | 2026-04 | R7/物理 AI 量产待核验样本 | 上汽大众 ID. ERA 9X |
产品与技术路线
融资与资本
| 时间 | 轮次/事项 | 金额 | 投资方/相关方 | 当前处理 | 证据等级 |
|---|
| 详见报告 | 资本/股权/控股关系 | 按原文口径 | 相关产业资本或控股方 | 进入关系页或主体边界，不能外推为客户订单 | A/B/C |
客户、场景与商业化
本页只记录报告中已经形成长期图谱价值的客户、车型、平台和区域市场。设计赢单、合作意向、战略合作、计划运营、测试部署和量产供货必须分阶段处理。
关系图谱线索
| 关系对象 | 关系类型 | 时间 | 阶段 | 当前证据 | 来源 | evidence_level | 边界 |
|---|
| 通用汽车公司（General Motors） | 战略投资 | 2021-09 | 3 亿美元投资 | 横纵分析报告归纳 | 横纵分析报告（raw 未公开） | A | 面向中国未来车型自动驾驶技术，不等于所有 GM 车型采用。 |
| 比亚迪（BYD） / 迪派智行 | 智能驾驶合资公司 | 2021-12 | 合资成立/项目待核验 | 横纵分析报告归纳 | 横纵分析报告（raw 未公开） | A | 合资事实明确，后续车型和商业成果待核验。 |
| 智己汽车 | IM AD/NOA/无图辅助驾驶合作 | 2022-2026 | 车型合作/版本待核验 | 横纵分析报告归纳 | 横纵分析报告（raw 未公开） | A/C | L7/LS6/L6/IM5/IM6 等需逐车型核验硬件和功能版本。 |
| 上汽通用别克 / 别克至境L7、别克至境E7、别克至境世家 | R6 / 逍遥智行车型搭载 | 2025-2026 | 官方与车型口径 | 横纵分析报告归纳 | 横纵分析报告（raw 未公开）; Buick 横纵分析（raw 未公开） | A/C | L7 首发 R6 较明确；E7/世家需继续验证功能开通、城市范围、OTA 和数据责任。 |
| 梅赛德斯奔驰（Mercedes-Benz） / CLA 中国版 | 智能驾驶辅助合作 | 2025-2026 | 车型合作/辅助驾驶 | 横纵分析报告归纳 | 横纵分析报告（raw 未公开） | A | CLA 为辅助驾驶，不写成 L4。 |
| 宝马集团（BMW Group） | 中国智能驾驶辅助共同开发 | 2025-07 | 合作/首搭车型待核验 | 横纵分析报告归纳 | 横纵分析报告（raw 未公开） | A | 尚需确认首搭车型和 SOP。 |
| 一汽丰田汽车（FAW Toyota） / Toyota bZ5 | Momenta 5.0 + TSS 发布线索 | 2025-2026 | 发布口径/功能待核验 | 一汽丰田横纵分析报告归纳 | 一汽丰田横纵分析（raw 未公开） | C/E | 需核验配置表、用户手册、功能开通、数据责任和 TSS/Momenta 分工，不写成 L3/L4 或订阅收入。 |
| 上汽大众 ID. ERA 9X | R7 首发搭载 | 2026-04 | 计划 OTA/待开通验证 | 横纵分析报告归纳 | 横纵分析报告（raw 未公开） | A | 实际 OTA 到用户车辆的时间和功能范围需核验。 |
| Uber / Grab / Lumo | Robotaxi 平台合作 | 2025-2026 | 战略合作/计划运营 | 横纵分析报告归纳 | 横纵分析报告（raw 未公开） | A | 多为安全员部署、计划运营或战略合作，不写成规模化营收。 |
横向位置
Momenta 的关键位置是全球 OEM 在中国智能化本土化中的相对中性软件伙伴，但收入结构、单车收费、客户真实量产边界、Robotaxi 运营许可和 IPO 状态仍需要继续核验。
冲突与不确定性
| 事项 | 冲突/不确定性 | 当前处理 |
|---|
| Momenta IPO 状态待核验 | Reuters 撤稿与 Bloomberg 秘密递表传闻冲突，截至 2026-05-28 未见公开招股书。 | 进入问题页持续跟踪 |
| Momenta 装车规模和市占率口径待核验 | 200+ 定点、70+ 交付、80 万台搭载和第三方城市 NOA 60%+ 口径需定义。 | 进入问题页持续跟踪 |
| Momenta 收入模式待核验 | NRE、单车授权、订阅、Robotaxi 分成与合资收益均未披露。 | 进入问题页持续跟踪 |
| Momenta R7 实际 OTA 与功能范围待核验 | 上汽大众 ID. ERA 9X 首发 R7 后，实际 OTA 时间、城市范围和责任边界需验证。 | 进入问题页持续跟踪 |
| 别克 Momenta R6 功能开通与数据责任待核验 | 至境 L7/E7/世家存在 R6 或逍遥智行口径，但不能外推为全功能、全城市、L4 或订阅收入。 | 进入问题页持续跟踪 |
| bZ5 Momenta/TSS 功能与数据责任待核验 | bZ5 发布口径出现 Momenta 5.0 + TSS，但功能开通、硬件版本、数据责任和事故/召回边界未闭合。 | 进入 bZ5MomentaTSS功能与数据责任待核验 |
| 迪派智行在比亚迪体系内角色待核验 | BYD-Momenta 合资事实明确，但与天神之眼、地平线合作和后续车型关系需核验。 | 进入问题页持续跟踪 |
| Momenta 海外 Robotaxi 许可与安全员边界 | Uber/Grab/Lumo 项目是否获许可、是否配安全员、运营里程和订单规模仍需证据。 | 进入问题页持续跟踪 |
后续尽调问题
- Reuters 撤稿与 Bloomberg 秘密递表传闻冲突，截至 2026-05-28 未见公开招股书。
- 200+ 定点、70+ 交付、80 万台搭载和第三方城市 NOA 60%+ 口径需定义。
- NRE、单车授权、订阅、Robotaxi 分成与合资收益均未披露。
- 上汽大众 ID. ERA 9X 首发 R7 后，实际 OTA 时间、城市范围和责任边界需验证。
- bZ5 发布口径出现 Momenta 5.0 + TSS，但功能开通、硬件版本、数据责任和事故/召回边界未闭合。
- BYD-Momenta 合资事实明确，但与天神之眼、地平线合作和后续车型关系需核验。
- Uber/Grab/Lumo 项目是否获许可、是否配安全员、运营里程和订单规模仍需证据。
Sources / Raw
- Raw: 2026-05-28-momenta-横纵分析报告（raw 未公开）
- Raw: Buick 横纵分析报告（raw 未公开）
- Raw: 一汽丰田横纵分析（raw 未公开）