禾赛科技（Hesai Technology）

Sources: 禾赛科技横纵分析报告, 2026-05-31 Raw: 2026-05-31-hesai-technology-横纵分析报告（raw 未公开）

Overview

禾赛科技是中国车载激光雷达供应商，核心位置从 Robotaxi 高性能传感器扩展到 ADAS 量产装车。本页采用 Hesai Technology 纳斯达克上市主体口径，重点跟踪 AT128/ATX/ETX/FTX 产品线、客户侧车型边界、2025-2026 财务、海外监管与知识产权风险。

当前判断：激光雷达行业的竞争核心正在从“性能参数”转向“车规量产、成本、客户确认、合规和系统位置”。禾赛的优势是高端 Robotaxi 与 ADAS 双场景客户基础，风险是 ASP 下行、客户集中、美国监管/IP 争议和具体车型配置边界。

事项	当前采用口径	source	date	entity	evidence_level
主体	Hesai Technology 是纳斯达克上市的激光雷达供应商	横纵分析报告	2026-05-31	禾赛科技	A
产品路线	AT128/ATX/ETX/FTX 代表 ADAS、L3/Robotaxi 和工业/机器人场景扩展	横纵分析报告	2026-05-31	禾赛科技	A/C
客户关系	理想、小米、Mercedes-Benz、广汽丰田、Pony.ai、DiDi/GAC Aion、KargoBot 等需逐条区分搭载、定点、供货和 PR	横纵分析报告	2026-05-31	禾赛科技	A/C
监管/IP	1260H 清单、美国诉讼、海外客户采购限制和知识产权争议需持续核验	横纵分析报告	2026-05-31	禾赛科技	A/B/C

产品/路线	当前口径	商业化含义	待核验
AT128 / ATX	ADAS 量产激光雷达	推动中高端及更低价格带车型搭载	车型配置、版本差异、ASP
ETX / FTX	L3、Robotaxi、工业/机器人场景线索	高性能向多场景扩张	客户侧确认和收入占比
ASIC / SPAD / SoC 化	降本、集成和车规一致性路线	从性能竞赛转向规模制造	良率、成本、竞品对比

关系对象	关系类型	时间	阶段	当前证据	来源	evidence_level	边界
理想汽车 / 小米汽车 / Mercedes-Benz / 广汽丰田	车型级激光雷达供应线索	2023-2026	搭载/定点/待车型核验	横纵分析报告	Raw（raw 未公开）	A/C	不把单车型配置外推为全系供应
Pony.ai / DiDi / GAC Aion / KargoBot	Robotaxi/自动驾驶项目供应线索	2023-2026	项目合作/待收入确认	横纵分析报告	Raw（raw 未公开）	A/C	需拆分测试、定点、量产和运营收入
小米、高瓴、美团、博世、百度等	产业资本/历史投资	多轮	投资关系	横纵分析报告	Raw（raw 未公开）	A/B	投资不等于客户订单

禾赛与速腾聚创、图达通/Seyond、Luminar、Ouster/Velodyne、华为/大疆系构成车载激光雷达横向比较。禾赛更偏 Robotaxi 高性能和 ADAS 量产双场景，速腾聚创更强调数字 LiDAR 与机器人第二曲线。